正規(guī)機(jī)器人碼坯機(jī)大程度的節(jié)省人力「譽(yù)德智能」

兩條夾座之間設(shè)置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導(dǎo)軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機(jī)構(gòu)包括兩個氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機(jī)構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機(jī)構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成，氣缸產(chǎn)生動力通過搓齒機(jī)構(gòu)、連桿，以使兩條夾座對稱的移動。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。　碼坯機(jī)主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機(jī)在運作過程中有時會發(fā)生上級晃動現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機(jī)器損壞和人員安全事故。

全自動碼坯機(jī)由于其可以節(jié)約大量人力、、磚坯損耗少、碼坯質(zhì)量好，已越來越被許多磚廠所接受，在有些大中城市已跨入全自動碼坯的興旺時代。 手工碼坯，磚坯的損邊缺角在所難免，壓壞磚坯也是很平常，而自從生產(chǎn)出了全自動碼坯機(jī)不僅能做到輕拿輕放，更因為它夾持的是磚坯對稱的兩個面，比起人手的接觸面積大多了，用力也十分平穩(wěn)，所以基本上杜絕了手工碼坯時的損邊缺角和壓壞磚坯。很多磚廠在做磚都會考慮到碼坯機(jī)，畢竟使用了一臺碼坯機(jī)在工作效率和人工成本上都會有幫助。眾所周知：碼放磚坯時要求前后對正、左右看齊、上下垂直。這些，手工碼坯時，很難做到。而這些正是對全自動碼坯機(jī)的基本要求，也是質(zhì)量良好的碼坯機(jī)可以做到的技術(shù)指標(biāo)。 正是這個前后對正、左右看齊、上下垂直不僅保證了坯垛的穩(wěn)定性，不東倒西歪，前傾后仰，更杜絕了因碼坯不良而造成的垮坯“倒窯”事故，更保證了坯垛火路暢通加快火行速度，提高質(zhì)量。

　1、需要解決好斷鋼絲的的問題。

　　2、制動輪回位剎車失靈，而造成“打連發(fā)”。由于制動輪上剎車帶磨損嚴(yán)重或剎車帶變形，會造成曲柄連桿上的制動輪回位不起作用?？捎镁o固彈簧的方法拉緊剎車帶。如剎車帶已變形拉長，可重新打眼，確定新的位置后再行緊固。

　　3、運坯和切坯不同步。應(yīng)該查運坯車上平面，如焊接變形要及時校正，不平度不得超2mm;彈簧卡板要能自如進(jìn)入鏈條卡爪內(nèi);在軌道上調(diào)整運坯車小輪，使運坯車車面保持在一個高度平面上，前后高差不得超過2mm。

為了充分發(fā)揮機(jī)器人的臂展，使之能夠擁有更多的工作平面，一般工藝設(shè)計采用窯車從編組機(jī)、機(jī)器人下方通過，機(jī)器人位于編組機(jī)與碼坯位置之間。這就要求磚機(jī)部分的標(biāo)高要高，否則，就需要將窯車、窯爐的高度降低，增加了土建成本。而自動碼坯機(jī)則沒有這方面的限制。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。

從廠房來說，自動碼坯機(jī)的高度與碼坯高度有關(guān)，碼坯層數(shù)越多，碼坯機(jī)高度越高。以KPI磚臥碼16層為例，自動碼坯機(jī)的安裝高度就達(dá)到7m左右了，這就需要用戶在自動碼坯機(jī)工作的位置留出較高的廠房高度。而機(jī)器人的工作高度相對小些，同樣的工作條件，大概有4m左右的高度即可。這是現(xiàn)場改造的用戶需要特別注意的地方。