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碼垛機(jī)的工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了,那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆,復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中,大部分貨物要采用碼垛機(jī),可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候,作為生產(chǎn)企業(yè),相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了,那就是檔次的高低。同樣的設(shè)備不同的環(huán)境也能夠影響工作的穩(wěn)定性,而穩(wěn)定性決定著工作效率,而工作效率也決定著出產(chǎn)量,屬于一環(huán)扣著一環(huán),所以碼垛機(jī)的各個(gè)方面都需要重視。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看,在包裝的檔次上面是不夠的,在得到廣泛應(yīng)用的今天,碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能,那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo),就是碼垛機(jī)的檔次。碼垛好的商品如何更美觀,智能操作運(yùn)行更便利,更完善,這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo),在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總,碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。
碼垛機(jī)用起來(lái)很方便,幾年來(lái)也是受到很多用戶的喜愛(ài),這種機(jī)器在市場(chǎng)上也是很暢銷。那么你知道碼垛機(jī)的特點(diǎn)嗎?
1.節(jié)約企業(yè)成本,提高企業(yè)效益。碼垛機(jī)工作8小時(shí)而不是3-4人,16小時(shí)是6-8人,每年可以節(jié)省相當(dāng)多的人力成本。
2.能源消耗低。一般情況下,機(jī)械碼垛機(jī)的功率約為26 KW,而機(jī)器人的碼垛功率要低得多(鷹sr 130機(jī)器人的功率為4kW,sr 210機(jī)器人的功率為6.5kw),大大降低了用戶的運(yùn)營(yíng)成本。
3.具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件少。更復(fù)雜的機(jī)器更容易出現(xiàn)故障,且維護(hù)成本高。堆垛機(jī)器人盡可能故障率設(shè)計(jì),零件,性能,可靠性的簡(jiǎn)單,維護(hù)簡(jiǎn)單。
高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測(cè)裝置,并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度;
高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù),控制柜的門(mén)安裝密封膠條,并配有的通風(fēng)過(guò)濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈,能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理,有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī);
高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理;
高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板(厚度不低于2mm)、支腿、護(hù)欄保持架(支撐桿直徑16mm)等采用不銹鋼材質(zhì)(SUS304)
高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。
碼垛機(jī)中的輸送帶運(yùn)輸過(guò)程中跑偏該如何處理
當(dāng)輸送帶跑偏時(shí),帶推動(dòng)立錐輥,使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊,側(cè)輥被制動(dòng),輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,使帶移向中心。
采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量多、重量大,軸承座與管體連接可靠性差。成疊的托盤(pán)由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán),達(dá)到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù),由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。為此,可采用新型的對(duì)旋螺彈簧形式的托輥,其結(jié)構(gòu)由軸承座、固定在軸承座上的對(duì)旋彈簧、軸承、帶鉤頭的心軸、密封圈、擋圈等組成。