多軸運動伺服控制器價格的行業(yè)須知「多圖」

伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器

用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應(yīng)的動作，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服電機屬于執(zhí)行機構(gòu)，一般分為直流和交流電動機兩大類，交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機（如下圖2所示），目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比，具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。

隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及，國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長，伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系，擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力，但在X能、可靠性方面仍存在很多問題，這就需要通過專y的檢測認(rèn)證手段來發(fā)現(xiàn)問題，優(yōu)化產(chǎn)品，提升產(chǎn)品X能及可靠性，從而引導(dǎo)行業(yè)快速健康發(fā)展。

伺服控制器的結(jié)構(gòu)

伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

伺服控制器的功能

新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機工作，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入，以簡化伺服控制，實現(xiàn)反饋和診斷功能；與類似的步進(jìn)電機方案相比尺寸減小3倍。

降低功耗：與類似的步進(jìn)電機方案相比，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)佳的節(jié)能優(yōu)勢。

提高生產(chǎn)力：通過實施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間。

小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合，提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，占用面積只有784 mm2。