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遼寧C3伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)價(jià)的行業(yè)須知 華瑞高和科技公司

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發(fā)布時(shí)間:2021-08-13 19:53  

伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。



伺服減速機(jī)可以自鎖嗎

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)基本要求

1,伺服驅(qū)動(dòng)器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高,允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2,快速響應(yīng)良好:快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一,要求跟蹤命令信號(hào)快速響應(yīng)。一方面,它需要很短的過渡時(shí)間,通常小于200毫秒,甚至小于幾十毫秒。另一方面,為了滿足超調(diào)要求,需要過渡過程的陡前沿,即高上升率。

3,穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定的輸入或外部擾動(dòng)下,經(jīng)過短期調(diào)整后,能夠達(dá)到新的狀態(tài)或恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)。

伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

1,伺服電機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)):用于復(fù)雜型材加工的數(shù)控機(jī)床。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器通常處于頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

2,有多種反饋比較原理和方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的理論是不同的,臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋比較方法也不同。目前,脈沖比較主要有三種:相位比較和幅度比較。


伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試?

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢?以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法:

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

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