直流伺服驅(qū)動器應(yīng)用常用指南 華瑞高和科技公司

伺服驅(qū)動器工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅(qū)動器（圖1）可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器優(yōu)點

1）全系列的伺服驅(qū)動器包括全功能的數(shù)字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運動控制技術(shù)，追求快捷有力的實現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計。本系列的所有驅(qū)動器包括一個全數(shù)字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個簡單的數(shù)字驅(qū)動器都作為一個獨立的設(shè)備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

Elmo工業(yè)級驅(qū)動器供應(yīng)型號及特點

1)交流總線伺服驅(qū)動器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅(qū)動器（10 VDC - 800 VDC）

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伺服驅(qū)動器的幾種工作方式

對于伺服驅(qū)動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中)

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

以“質(zhì)量為本、信譽至上、誠信、求實”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動器維修服務(wù)。我司目前已與多家CNC數(shù)控機床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅(qū)動器的朋友，找就對了！