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廣州無人機(jī)測繪公司的用途和特點「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2020-09-09 08:44  

廣州市地測測繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測繪、國土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù),數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢,軟件定制開發(fā),硬件系統(tǒng)集成(近景及視覺測量系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng))、數(shù)據(jù)采集(地面近景、無人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測量和傾斜攝影)、產(chǎn)品生產(chǎn)(DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作)等服務(wù)及完整的解決方案。在城市路網(wǎng)發(fā)生擁堵時,工業(yè)無人機(jī)可以第1時間出動并快速找到擁堵點,并結(jié)合圖傳設(shè)備、技術(shù),將圖像實時的傳回地面指揮中心里面,幫助交管人員做出相應(yīng)的處理方案。公司主營:無人機(jī)什么好,無人機(jī)航拍作用,放牧無人機(jī),無旋翼無人機(jī),無人機(jī)航測價格等等。

無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)技巧有哪些?

無人機(jī)作為一個新的高科技產(chǎn)品,除了要按照正確的方式操作和使用以外,日常的維護(hù)保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。
 一般消費者對使用的無人機(jī)了解比較片面,認(rèn)為無人機(jī)的設(shè)計,組裝,調(diào)試和飛行是無人機(jī)的全部。加上也沒有太多連續(xù)的飛行任務(wù),對維護(hù)保養(yǎng)方面一直不太在意。經(jīng)常是飛完后直接裝箱,再飛的時候拿出來組裝飛行。測繪遙感,就是利用遙感技術(shù),在計算機(jī)上面進(jìn)行計算并且能夠達(dá)到測繪目的行為。隨著任務(wù)的增加,問題漸漸浮出水面。典型的問題有幾種:

1、再次飛行的時候發(fā)現(xiàn)零配件缺失,導(dǎo)致無法飛行;

2、組裝過程中發(fā)現(xiàn)飛機(jī)有損壞的地方;

3、飛行過程中經(jīng)常出現(xiàn)發(fā)動機(jī)熄火,電池異常,甚至在飛行中出現(xiàn)過飛機(jī)解體的情況。

 在經(jīng)過多次的教訓(xùn)和深入的總結(jié)思考以后,發(fā)現(xiàn)了問題出現(xiàn)的原因:

1、在飛機(jī)飛行后沒有將零部件和工具歸位,導(dǎo)致再次飛行時缺東少西。

 由于沒有規(guī)范的管理,回收后的無人機(jī)沒有固定的存放位置,每次飛行前都需要重新收拾零件和工具和其他的輔助設(shè)備。加上平時接觸飛機(jī)的人比較多,使用工具或者動用飛機(jī)的部件沒有記錄。久而久之出現(xiàn)丟三落四的情況。這是很多無人機(jī)團(tuán)隊在初期的通病。確定并設(shè)置對應(yīng)的儀器天線類型和天線高(像控點高程尤為重要)。只有從開始就制定好規(guī)范,對每個工作環(huán)境進(jìn)行問責(zé)制,才能有效的避免這種混亂帶來的尷尬。

2、在飛行后沒有對無人機(jī)進(jìn)行全1面徹底的檢查,不能發(fā)現(xiàn)在使用中造成的損壞。

無人機(jī)和有人機(jī)不同,幾乎沒有哪次是在條件良好的機(jī)場跑道上進(jìn)行起降的。由于起降場地的條件差,無人機(jī)尤其是常規(guī)起降的無人機(jī)極容易在起降過程中因為沖擊大造成局部的損傷。而且有些結(jié)構(gòu)損傷是不容易從外表發(fā)現(xiàn)的。我國農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展的初期,隨著政策對植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的重視以及智慧農(nóng)業(yè)需求的不斷擴(kuò)大,我國植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)前景可期。在每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進(jìn)行全1面細(xì)致的檢查,及時發(fā)現(xiàn)并處理掉隱患。

3、重要的設(shè)備需要定期檢修,避免因長時間使用造成的損壞。

無人機(jī)是一種長期,重復(fù)使用的工具。在多次使用后,一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。以我使用的固定翼無人機(jī)為例,發(fā)動機(jī),電源和結(jié)構(gòu)連接是需要重點監(jiān)控的部分。在接觸無人機(jī)早期,這三部分我們吃了不少虧。以前總是覺得發(fā)動機(jī)調(diào)整好了就可以一勞永逸了。結(jié)果用了一段時間發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)熄火,轉(zhuǎn)速不穩(wěn),拉力下降等問題。應(yīng)用領(lǐng)域:確權(quán)問題工作原理:大到兩國的領(lǐng)土之爭,小到農(nóng)村土地的確權(quán),無人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。反復(fù)調(diào)整無效后我們對發(fā)動機(jī)進(jìn)行了拆解,發(fā)現(xiàn)由于長時間處于不佳工況,發(fā)動機(jī)嚴(yán)重積碳,導(dǎo)致火花塞堵塞,容易斷火?;推鳛V網(wǎng)缺乏定期清洗,已經(jīng)堵塞嚴(yán)重,導(dǎo)致供油不足。此后,我們將發(fā)動機(jī)檢查作為定期維護(hù)的重點,因此也解決了發(fā)動機(jī)的問題。

 電源問題同樣嚴(yán)重,無人機(jī)飛行時間長,環(huán)境震動大,對電池組的耐用性要求很高。再加上缺乏常識,飛行間隔時間不固定,電池經(jīng)常滿電存儲。造成電池性能下降很快。同理,無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。工業(yè)無人機(jī)要實現(xiàn)全方1位、全天候、全地形空地一體,才符合警1務(wù)任務(wù)的要求。尤其是連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊,容易老化損壞。都是需要在維護(hù)過程中重點注意的地方。

 做一次好事不難,難的是一輩子做好事。這句話同樣適用于無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作。長期從事無人機(jī)工作的同仁們都知道,這是一個在外人眼里光鮮亮麗,實則枯燥乏味的工作,尤其是飛行以外的保養(yǎng)工作。如果僅靠個人的興趣和自覺,是很難日復(fù)一日,年復(fù)一年的堅持做好維護(hù)無人機(jī)的工作的。為了避免長時間重復(fù)工作造成的懈怠,做一套嚴(yán)格的、方便操作的維護(hù)流程和強化自身的責(zé)任心缺一不可。本公司RS-1手拋式無人機(jī)采用了具備大升阻比和優(yōu)異飛行性能的高升力翼型,增大了機(jī)艙艙容積,提供更大的設(shè)備安裝空間和更長的續(xù)航時間。

 以上根據(jù)具體事例講述了無人機(jī)在使用過程中,維護(hù)保養(yǎng)工作的重要性。套用一句流行的廣告詞就是:三分用,七分養(yǎng)。無人機(jī)的每一次華麗升空,平穩(wěn)降落的背后,都離不開操控手細(xì)致入微的檢查和堅持不懈的維護(hù)。如同一場出色的表演,必定凝結(jié)著臺下苦練基本功的汗水,才能換來臺上精彩的瞬間。正所謂“臺上一分鐘,臺下十年功”。要想讓自己的無人機(jī)能夠在更加廣闊的天空里飛翔,我們就要沉下心來,做好無人機(jī)的“保姆”。3,風(fēng)力較強的地方和天氣,一般的消費級無人機(jī)的抗風(fēng)力是在4-5級,即使是在5級也不要嘗試著去挑戰(zhàn)極限。
 

無人機(jī)飛控由哪些硬件組成

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展,相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計算機(jī)的一個關(guān)鍵部位。飛控計算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓,而無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大,要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大,要對一次電源進(jìn)行變換?,F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號調(diào)整、增益變換,模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后,提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識別的模擬控制信號,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動電路。近年來,無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,并逐漸從軍1用領(lǐng)域擴(kuò)展到了民用領(lǐng)域。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計算機(jī)內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計算機(jī)和傳感器之間可以通過RS232/RS422/RS485或ARINC429等總線方式通信,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機(jī)系統(tǒng)中。目前,大氣污染是我國污染較為嚴(yán)重的領(lǐng)域之一,它已經(jīng)嚴(yán)重地威脅了人民的生命和財產(chǎn)安全,利用高科技手段對環(huán)境災(zāi)害或者是污染企業(yè)進(jìn)行更有效的監(jiān)控和預(yù)防已經(jīng)迫在眉睫。

6、余度管理。無人機(jī)余度類型飛控計算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計算機(jī)協(xié)調(diào)運行,包括:通道計算機(jī)間的信息交換電路,同步指示電路,通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計算機(jī)間的信息交換電路是兩個通道飛控計算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。同步指示電路是同步運行的余度計算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合,他的輸出用于故障切換和故障指示。無人機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有非常重要的應(yīng)用價值,因此也成為當(dāng)前我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展中的迫切需求。

7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計算機(jī)當(dāng)中,以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測接口。飛控計算機(jī)應(yīng)留有合適的接口,方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。

9、飛控計算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。



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