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縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時，焊道與母材會存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時，焊道的體積收縮效應(yīng)也會使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長條形的裂縫。

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升，機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動過程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機(jī)器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

面粉碼垛機(jī)市場發(fā)展迅速

近幾年來，面粉碼垛機(jī)市場發(fā)展十分迅速。隨著科技的發(fā)展。面粉碼垛機(jī)也經(jīng)過了幾年的快速發(fā)展,世界自動化碼垛行業(yè)已經(jīng)形成了一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模 ，與面粉碼垛機(jī)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也都日漸完善,但是我國的面粉碼垛機(jī)市場有很大的發(fā)展空間。同-些發(fā)達(dá)國家相比，我們國家在這方面還有很大的差距。隨著科技的進(jìn)步，市場經(jīng)濟(jì)在快速發(fā)展，市場經(jīng)濟(jì)體制也在不斷地完善，碼垛機(jī)技術(shù)水平在提高、產(chǎn)品質(zhì)量在上升，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷打展，因此我國的碼垛機(jī)市場將會有更光明的前景。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。

網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。