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伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因和對策

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修原因：根據(jù)維修說明書上的介紹導(dǎo)致出現(xiàn)此種故障的原因有如下幾點(diǎn)：伺服驅(qū)動器的反饋電纜或者動力電纜出現(xiàn)損壞及電電纜屏蔽層出現(xiàn)接地不良；伺服驅(qū)動器與相匹配的換向角校正出現(xiàn)錯誤；伺服器PID參數(shù)設(shè)置不合適；選用的伺服驅(qū)動器功率偏??；伺服電機(jī)的加速度和電流方向出現(xiàn)不一致的情況。

伺服驅(qū)動器換相誤差故障維修對策：

1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對換向角進(jìn)行重新校正及檢查；

3、調(diào)整倍福伺服器的PID參數(shù)；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數(shù)設(shè)置。

伺服驅(qū)動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種驅(qū)動器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

伺服控制器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平相結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著維修質(zhì)量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學(xué)習(xí)傳動高i端技術(shù)，了解國內(nèi)外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，開拓自身知識面，將更多的理論知識應(yīng)用于實際操作中，不斷提高維修技術(shù)水平。

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

伺服驅(qū)動器維修過程的處理方法

維修問題范圍：不能正常開機(jī)、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現(xiàn)問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，屏幕偏黑，有時白屏，接觸面板問題，電源問題，接觸屏上電無反響，畫面不能切換，接觸死機(jī)等常見問題。 1、伺服驅(qū)動器維修之接觸不準(zhǔn)

問題現(xiàn)象：一臺外表聲波伺服驅(qū)動器，用手指接觸顯現(xiàn)器屏幕的部位不能正常地完成對應(yīng)的操作。

問題剖析處理：這種現(xiàn)象可能是聲波伺服驅(qū)動器在使用一段時間后，屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋，可用一塊干的軟布進(jìn)行擦拭，還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細(xì)微損壞，如果遇到這種狀況則將無法完全修復(fù)。

（1）每次改變顯現(xiàn)器的分辨率或顯現(xiàn)形式后。

（2）每次調(diào)整了控制器的頻率后。

（3）每次改變了顯現(xiàn)的顯現(xiàn)區(qū)域后。

（4）每次光標(biāo)與接觸點(diǎn)不能對應(yīng)時。

2、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器無呼應(yīng)

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器不能作業(yè)，接觸任何部位都無呼應(yīng)。

問題剖析處理：首先查看各接線接口是否呈現(xiàn)松動，然后查看串口及中止號是否有抵觸，還需要查看伺服驅(qū)動器外表是否有污垢，觀察查看控制盒上的指示燈是否作業(yè)正常，正常時，指示燈為綠色，而且閃爍。

3、伺服驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器正常但電腦不能操作

問題現(xiàn)象：一臺伺服驅(qū)動器，經(jīng)實驗其自身一切正常，但接上主機(jī)后，電腦不能操作。

問題剖析處理：這有可能是在主機(jī)發(fā)動裝載伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序之前，也有可能是伺服驅(qū)動器驅(qū)動程序版別過低，需要安裝新的驅(qū)動程序。 伺服驅(qū)動器維修還有很多技巧，它的維修方法同維修一般的電器產(chǎn)品是很挨近的，不過需要注意的是它自身帶有軟件程序，很多時候伺服驅(qū)動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。