噴涂機(jī)器人給您好的建議「在線咨詢」

噴涂機(jī)器人本體主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個(gè)系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)與要求。

噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

直接影響靜電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化qi到車身的距離一定時(shí)，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓升高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場強(qiáng)度超過設(shè)定范圍時(shí)，會(huì)產(chǎn)生火花放電，涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng)，造成邊角容易積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致上漆率過低，這時(shí)噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，覆蓋到車身表面的涂料過少。

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，單純的手工已經(jīng)無法滿足市場的需求，噴涂已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且自動(dòng)化的程度越來越高，所以噴涂生產(chǎn)線的應(yīng)用也越來越廣泛，并深入到國民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。

自動(dòng)噴涂機(jī)解決了現(xiàn)有施工人員控制噴涂機(jī)進(jìn)行噴涂存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人數(shù)多，涂層質(zhì)量不穩(wěn)定，均勻性差，浪費(fèi)涂料等的問題。自動(dòng)噴涂機(jī)能夠根據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)進(jìn)行大面積噴涂，減少用工人數(shù)、噴涂效率較高；噴涂質(zhì)量穩(wěn)定均勻性好。

自動(dòng)噴粉機(jī)器人系統(tǒng)：自動(dòng)化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后,可自動(dòng)完成零件的噴粉工作同時(shí)兼具與PLC通信,根據(jù)識(shí)別的零件信息自動(dòng)調(diào)用不同的機(jī)器人路徑及噴粉程序,自動(dòng)下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動(dòng)噴粉設(shè)備具備PLC通訊端口，通過Profinet通訊形式與主PLC進(jìn)行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。噴粉系統(tǒng)為全自動(dòng)化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿足國家環(huán)保以及防爆安全要求。配置自動(dòng)工件上下滑臺(tái)及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成自動(dòng)噴涂，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守的情況下自動(dòng)完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，內(nèi)置工位信息傳感器（至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、乙醇容量監(jiān)控、排風(fēng)管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等），自動(dòng)反饋并警示信息。