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履帶工行走裝置的特點是,驅(qū)動力大(通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%),接比壓?。?0-150kPa),因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,大的可達100),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。
但履帶式行走裝置制造成本高,運行速度低,運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大,零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤,鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上,通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度,可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。
鋼制履帶底盤結(jié)構性能特點:
1.支承主機重量,具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能;
2.鋼制履帶采用日本技術生產(chǎn)的建筑機械型,承載能力強、牽引力大、噪音低,具有良好的行駛性能??杉友b橡膠履帶板,避免傷及柏油路面;
3.單、雙速行走馬達總成自由選擇,輸出扭矩大、行走速度快;
4.底盤鋼架結(jié)構強度高、剛性好,利用激光切割、數(shù)控折彎加工;
5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承,一次性加黃油潤滑,免使用中維護和保養(yǎng)加油;
6.軸端雙密封結(jié)構,保證潤滑油密封不外漏,并能防止泥水進入輪腔;
7.支重輪,導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理,耐磨性好,使用壽命長;
8.彈簧漲緊機構采用螺桿調(diào)節(jié),可靠性高。
橡膠履帶運輸車大載重量是多少。橡膠履帶改裝運輸車大載重量是10噸,拉個5噸的履帶車多少錢。
雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機構就基本原理來說是相同的,都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力,使其達到不同時速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是:將兩側(cè)停車制動器2完全松開,并將慢速側(cè)行星機構制動器1部分或全部松開,此時兩側(cè)半軸上的驅(qū)動力都是正值,在這種情況下,轉(zhuǎn)向參數(shù)履帶運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng):假定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變,具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時由于快速側(cè)離合器未分離,故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機構的性能情況。