松下伺服a6電機(jī)選型常用解決方案「日弘忠信」

伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

　　1.伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

　　2.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

　　3.定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固;

　　5.定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

　　6.定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固;

　　7.定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常;

　　8.及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài);

深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營服務(wù)商。在華南、華東常設(shè)有專業(yè)伺服檢測維修中心，以及有著行業(yè)15年調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的工程師。伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

怎樣才能選到好的伺服電機(jī)

　　怎樣才能選到好的伺服電機(jī)，下面就趕緊來看看吧。

　　伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn)：

　　1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

　　2、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　3、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于日弘伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

　　4、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，日弘伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

　　以上就是小編為大家所介紹的伺服電機(jī)選擇，希望對大家有所幫助。

松下伺服馬達(dá)在什么情況下才需要調(diào)整呢？

    松下伺服馬達(dá)對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。更多信息詳細(xì)說明如下：

   那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如PLC，或低端運(yùn)動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動控制器)。

   如何控制伺服馬達(dá)的位置呢?

   目前絕大多數(shù)的伺服系統(tǒng)采用電力驅(qū)動方式，致動器包含了馬達(dá)與功率放大器，主要應(yīng)用于工業(yè)界的松下伺服馬達(dá)包括直流伺服馬達(dá)、永磁交流伺服馬達(dá)、與感應(yīng)交流伺服馬達(dá)，其中又以永磁交流伺服馬達(dá)占絕大多數(shù)?？刂破鞯墓δ茉谟谔峁┱麄€(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如扭矩控制、速度控制、與位置控制等。（2）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。

   松下伺服馬達(dá)裝置內(nèi)含位置回授裝置，如光電編碼器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一個(gè)傳統(tǒng)伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組成，伺服驅(qū)動器主要包含功率放大器與伺服控制器。一個(gè)伺服馬達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個(gè)部分。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

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