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點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)勢

　　如果說弧焊機(jī)器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點(diǎn)焊機(jī)器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：

　　a.機(jī)器人點(diǎn)焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

　　b.點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時序，大大提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。

　　c.點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯，可提8~10倍。我們的一個上海的客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。

　　d.點(diǎn)焊機(jī)器人可以使用機(jī)器人的一些獨(dú)有技術(shù)進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動焊鉗在機(jī)器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機(jī)器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點(diǎn)的位置實(shí)現(xiàn)理想的行程；②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點(diǎn)；④可以運(yùn)用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。歸納起來采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

 超聲波焊接的工作原理要求兩個進(jìn)行結(jié)合的零件，在上面的一個振動，在下面的一個靜止，接觸面上的摩擦熱使表面之塑料熔化從而結(jié)合。我們的一個上海的客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班就能完成90件左右。因此減少初始的磨擦接觸面，使超聲波能量集中對提高焊接效率及質(zhì)量十分重要，故要求焊接的其中一零件（通常是上面的零件）在焊合的接口上須做一條凸出的棱線,稱為”導(dǎo)能棱”.

如果兩個焊接件相對而言位置要求較嚴(yán)格時,還需要考慮增加設(shè)計定位裝置.

導(dǎo)能棱及定位裝置應(yīng)在設(shè)計注塑模具時同時考慮.

自動焊接機(jī)械手是用來發(fā)送焊頭或焊接槍焊接位置并修復(fù)它那里。或者，它改變了在額定焊接速度沿軌道調(diào)節(jié)磁通位置。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。這個移動焊接機(jī)器人由移動臺車，落地支架，橫擔(dān)，導(dǎo)向架，電子設(shè)備平臺，梯子，地板支架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，交叉臂升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)，電控單元，等等。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.原裝日本進(jìn)口壓電陶瓷換能器，輸出強(qiáng)勁穩(wěn)定；

2.機(jī)身防后仰加同軸直壓式設(shè)計，壓力施加均衡，提高焊接精密度；

3.4200W---5600W功率輸出，適合大型塑料制品焊接，焊接效果佳；

4.主要電器元件、零部件進(jìn)口件組裝；

5.人性化隔音設(shè)計，有效控制音波傳播。