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沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸?,工作時(shí)運(yùn)動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運(yùn)動速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。其他方面的要求:對于夾緊沖床機(jī)械手,根據(jù)工件的形狀為圓形棒料,因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時(shí),用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單,制造方便。
工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成,是一種學(xué)仿人操作,可重復(fù)編程、自動控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。
在工業(yè)機(jī)械手配件工業(yè)中,為什么要應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械手?
1、提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
2、可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
3、以勞動條件,避免人身事故
基于以上各種條件,工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展,且會愈演愈烈。
注塑機(jī)械手輸送機(jī)的特點(diǎn)
配合注塑機(jī)機(jī)械手的小型輸送機(jī)主體框架全部為工業(yè)鋁材制作,動力部分采用了微型齒輪減速電機(jī) 調(diào)速器,動力部位置可隨意調(diào)換,支撐腳架采用手搖輪旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)輕松升降。
可根據(jù)客戶不同類型的注塑機(jī)來設(shè)計(jì)制作。操作方式有手動/自動兩種模式,極大程度上方面人工操作,省時(shí)省力,實(shí)現(xiàn)自動化。配合機(jī)械手信號實(shí)現(xiàn)自動啟停、自動檢測實(shí)現(xiàn)貨物無碰撞現(xiàn)象。同時(shí)還可作為接注塑機(jī)出廢料口輸送帶,實(shí)現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等輸送形式。
1、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,整體美觀大方;
2、,模塊化組裝;
3、可選輸送形式多樣化;
4、安裝便捷,維護(hù)方便;
5、整機(jī)可移動、高度可調(diào)整。
無心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動送料系統(tǒng),因此,客戶要求磨削加工和自動送料可以同時(shí)動作,以求提率、縮短加工時(shí)間,這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),但成本很高。而在臺達(dá)的整合解決方案中,伺服驅(qū)動器本身具有強(qiáng)大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式),可以提供高達(dá)64點(diǎn)內(nèi)部地址,可規(guī)劃多樣多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動路徑,同時(shí)可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。無心磨床在此功能模式下,雙機(jī)械手可以完成送料的各種動作,操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。無心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動器的PR功能模式,客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運(yùn)動控制需求,大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。