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6軸工業(yè)機器人第4、5、6關(guān)節(jié)及其它自動化領(lǐng)域。
性能特點:
傳動比大,單級同軸可獲得35~320的高減速比。體積小、重量輕。結(jié)構(gòu)簡單,零件數(shù)少,安裝方便。傳動效率髙、壽命長。
主要缺點:
柔輪易疲勞破壞,起動力矩大。不能用于傳動速比小于35的場合。承受大扭矩和沖擊載荷能力有限。精度壽命短。
由于工業(yè)減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)減速機軸承室磨損。
其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時間運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。
(2)減速機齒輪軸軸徑磨損。
主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。
加工制造減速機的設(shè)備都非常昂貴,比如美蓋勒平面磨床, 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ,精度0.5μ重復(fù)定位0.3μ ,據(jù)說加工達(dá)到1μ,有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支撐下,他的設(shè)備攤銷成本就高得嚇人。
生產(chǎn)減速機的所有設(shè)備,所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進(jìn)行設(shè)備攤銷,成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家,就幾乎壟斷了全球的大負(fù)載大傳動比機器人用減速機的供應(yīng)。這種減速機實際上應(yīng)該是擺線針輪的一個改進(jìn)種,RV不是正式名稱。所以這就變成了一個循環(huán),成本比國外競爭對手卻比性的對手差,銷量當(dāng)然高不了,然后也不可能實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng),實現(xiàn)盈利,而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā),沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質(zhì)量控制,也沒有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。