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徐州NMRV鋁合金減速機(jī)貨真價(jià)實(shí)

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發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 16:03  






RV 減速器軸承包含:

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種,曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小,置于曲柄兩側(cè),起到支撐曲柄的作用;主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似,用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子(滾針)及保持架組件

該類軸承沒有內(nèi)外圈,使用時(shí)將其置于曲柄中間部位,以與之相配套的軸和孔為軸承的內(nèi)外圈和滾道,起到支撐曲柄擺線輪的作用,結(jié)構(gòu)非常緊湊。







?諧波減速器的結(jié)構(gòu)和原理

諧波減速器一般由三部分構(gòu)成,剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器。

剛輪,簡(jiǎn)而言之,就是一個(gè)剛性內(nèi)齒圈,在薄型或者微型的諧波減速器中,剛輪會(huì)和CRB軸承設(shè)計(jì)成一體。

柔輪,有效工作區(qū)域結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)輪轂特別窄的齒輪,柔度較大,薄壁柔性金屬體。齒數(shù)要比剛輪少一些(一般是2或者4個(gè)齒)。

剛輪和柔輪都有結(jié)構(gòu)上的孔,便于固定時(shí)固定用,也不影響自由式正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器(Wave Generator),諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)焦距適當(dāng)小的橢圓凸輪嚙合在一個(gè)滾珠軸承里,在這里,關(guān)于為什么要有這個(gè)滾珠軸承,在原理上的必要性目前認(rèn)為是因?yàn)闉榱烁綦x諧波發(fā)生器和柔輪,從力學(xué)優(yōu)化上可以看出來似乎是為了減少摩擦,降低能量損耗,減少熱量。






減速器在國(guó)內(nèi)的潛在市場(chǎng)規(guī)模

據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研,在全球范圍內(nèi),機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī),三者的市場(chǎng)銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人蕞主流的精密減速器。

RV減速器:傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率髙、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

諧波減速器:傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率髙。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。






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