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發(fā)布時(shí)間:2021-07-25 11:07  











工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)入80年代后,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,隨著改革開(kāi)放的不斷深入,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持?!捌呶濉逼陂g,國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā),所以從這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)說(shuō),本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人,進(jìn)行精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位,保持自己一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。1986年國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)開(kāi)始實(shí)施,智能機(jī)器人主題跟蹤世界機(jī)器人技術(shù)的前沿,經(jīng)過(guò)幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。


人工智能并不是一個(gè)新名詞。上世紀(jì)50年代,科學(xué)家就提出了人工智能概念,并于上世紀(jì)70年代掀起了一個(gè)小高潮?!吧疃葘W(xué)習(xí)通過(guò)多層結(jié)構(gòu)算法,讓機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取,通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練,最終獲得了提取抽象概念的能力。但當(dāng)時(shí)算法采用的是符號(hào)邏輯推理規(guī)則,缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代,科學(xué)家改進(jìn)了機(jī)器學(xué)習(xí)模型,但智能水平依舊較低,有價(jià)值的成果寥寥無(wú)幾,人工智能研究進(jìn)入低潮期。

  大約10年前,一種被稱(chēng)為深度學(xué)習(xí)的新的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,讓人工智能的算法更智能?!吧疃葘W(xué)習(xí)通過(guò)多層結(jié)構(gòu)算法,讓機(jī)器對(duì)數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取,通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練,終獲得了提取抽象概念的能力?!编嚵φf(shuō)。


服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員,到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義,不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理,給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義:服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作[3],即除了手術(shù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等機(jī)器人外,也包括各種家用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、體育機(jī)器人、玩具機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、保安機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、秘書(shū)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、郵拾和送信機(jī)器人以及加油機(jī)器人等。“中國(guó)制造業(yè)者適應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)不多了,”該調(diào)查的國(guó)際委yuan會(huì)主管、香港科技大學(xué)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)家AlbertPark說(shuō)。隨著開(kāi)發(fā)研究的進(jìn)一步開(kāi)展和價(jià)格的大幅度下降,服務(wù)機(jī)器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂(lè)場(chǎng)館,直接與人類(lèi)共處,為人類(lèi)排憂解難。


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