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工業(yè)機器人

進(jìn)入80年代后，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政1府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。服務(wù)機器人一般需要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這個關(guān)鍵點來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)服務(wù)機器人，進(jìn)行精準(zhǔn)的市場定位，保持自己一定的競爭優(yōu)勢。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。

人工智能并不是一個新名詞。上世紀(jì)50年代，科學(xué)家就提出了人工智能概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個小高潮?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，最終獲得了提取抽象概念的能力。但當(dāng)時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代，科學(xué)家改進(jìn)了機器學(xué)習(xí)模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進(jìn)入低潮期。

　　大約10年前，一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機器學(xué)習(xí)方法，讓人工智能的算法更智能?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，終獲得了提取抽象概念的能力?！编嚵φf。

服務(wù)機器人的定義

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義，不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機器人一個初步的定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機器人、診斷機器人、護(hù)理機器人、康復(fù)機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導(dǎo)游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等?！爸袊圃鞓I(yè)者適應(yīng)的時間已經(jīng)不多了，”該調(diào)查的國際委yuan會主管、香港科技大學(xué)勞動經(jīng)濟(jì)學(xué)家AlbertPark說。隨著開發(fā)研究的進(jìn)一步開展和價格的大幅度下降，服務(wù)機器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。