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南調(diào)機電設備——如何正確安裝伺服驅動器
操作方法
如何正常安裝日的驅動器,介紹方法步驟如下:
1.安裝位置:室內(nèi),無水,無粉塵,無腐蝕氣體,良好;
2.如何安裝:垂直安裝,通風良好;
3.安裝到金屬的底板上;
4.如可能,請在空中箱內(nèi)寧外安裝風扇;
5.驅動器與電焊機,放電加工設備等使用同一路電源,或驅動器附近高頻干擾設備,請采用隔離變壓器和有源濾波器;
6.請將伺服驅動器安裝在干燥且通風良好的場所;
7.請盡量避免受到振動或者撞擊;
8.盡一切可能防止金屬粉塵及鐵屑進入驅動器內(nèi);
9.安裝時請確認驅動器固定,不易松動脫落;
10.接線端子必須使用帶有絕緣保護;
11.在斷開驅動器電源后,必須間隔10秒鐘后方能再次給驅動器通電,否則頻繁的通斷電會導致驅動器損壞;
12.在斷開驅動器電源后1分鐘內(nèi)。禁止用手直接接觸驅動器的接線端子,否則將會有觸電的危險!
13.當在一個機箱內(nèi)安裝多個驅動器時,為了伺服驅動器的良好散熱,避免相互間電磁干擾,建議在機箱內(nèi)采用強制風冷。
廣州市南調(diào)機電設備有限公司擁有一支完善的技術和商務團隊,為客戶提供及時貼心的服務和支持,公司積累了大量的工程實踐經(jīng)驗,為新老客戶不斷創(chuàng)造新的價值,有需要了解各種機電設備的前來咨詢!
選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術數(shù)據(jù)有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制,也可接編碼器,防止失步 閉環(huán)方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器(增量型/型),旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格 低 高
伺服驅動器DKCXX3-040-7 伺服驅動器故障維修
力士樂伺服驅動器維修范圍:
伺服驅動器、伺服電源、伺服控制器、 PLC 板、變頻器、直流調(diào)速控制器、開關電源、LCD顯示屏、工控電路板、印刷電路板、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)中各類控制板、操作面板、操作屏等進口工業(yè)控制產(chǎn)品,其中以AB,路斯特、力士樂,兄弟機都有測試平臺,兼有 ABB、科爾摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、歐姆龍、富士、三菱、安川、三墾、日立等 品牌。
維護規(guī)則:嚴格按出廠操作維護手則去執(zhí)行。用戶完成日常維護。維修分為小、中、大修。使用配件:保養(yǎng)耗材和維修配件。A、潤滑體系:查看油質(zhì)、油位、漏油否、機油濾清器。B、進風體系:查看空氣過濾器、管位及連接器。
REXROTH力士樂伺服驅動器維修報警常見故障:整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流
力士樂伺服驅動器維修方法可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時,電阻無窮大,可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上,應該有幾十歐的阻值,且各相阻值基本相同,反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端,重復以上步驟應得到相同結果,否則可確定逆變模塊故障。在靜態(tài)測試結果正常以后,才可進行動態(tài)測試,即上電試機。上電之前,須確認輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
南調(diào)機電設備——伺服驅動器主要有:
控制回路電源、主控制回路電源、伺服輸出電源、控制器輸入CN1、編碼器接口CN2、連接起CN3。控制回路電源是單相AC電源,輸入電源可單相、三相,但是必須是220v,就是說三相輸入時,咱們的三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,對于功率較小的驅動器,可單相直接驅動,單相接法必須接R、S端子。伺服電機輸出U、V、W切記千萬不能與主電路電源連接,有可能燒毀驅動器。CN1端口主要用于上位機控制器的連接,提供輸入、輸出、編碼器ABZ三相輸出、各種監(jiān)控信號的模擬量輸出。
南調(diào)機電設備——伺服驅動器和變頻有什么區(qū)別
1.控制的電機不同,一個是伺服電機,一個是三相電機。
2.控制方式不同,一個是方波脈沖,一個是正玄波頻率。
3.控制精度不同,伺服驅動可以um級的,變頻器就是加了編碼器也達不到um級的。
顧名思義,伺服系統(tǒng)就是隨動系統(tǒng),要求響應快。
變頻器是改變頻率,只要用于變速。
伺服必須與配套伺服電機配對使用,變頻可以與任意電機配合使用(功率)。伺服一般工作在閉環(huán)(編碼器),變頻開環(huán)應用較多(當然也能閉環(huán))