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蝸輪蝸桿的主要類型
按蝸桿形狀分類:圓柱蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿傳動,錐蝸桿傳動。圓柱蝸桿傳動按蝸桿齒面形狀分類:根據(jù)齒面形狀的不同,圓柱蝸桿傳動又分為普通圓柱蝸桿傳動和圓弧圓柱蝸桿傳動兩類。
普通圓柱蝸桿傳動按蝸桿齒廓曲線分類:阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)。
中間平面定義:將通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面定義為蝸桿傳動的a平面。
阿基米德蝸桿傳動在中間平面上的嚙合關(guān)系:蝸桿齒廓為直線,相當(dāng)于直齒齒條;蝸輪齒廓為漸開線。因此,在中間平面上,蝸桿傳動相當(dāng)于直齒齒條與漸開線齒輪的嚙合關(guān)系。
在設(shè)計蝸桿傳動時,通常取中間平面上的參數(shù)和尺寸作為計算基準(zhǔn),并沿用齒輪傳動的計算關(guān)系。
蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得 到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
用途:降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
一般減速機(jī)可分為:渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。渦輪蝸桿減速機(jī):蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的,用于傳遞交錯軸之間的運(yùn)動和動力,通常兩軸交錯角為90°,在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件。從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很像斜齒圓柱齒輪。蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度,但彼此即不平行又不相交的情況下,通常在蝸輪傳動中,蝸桿是主動件,而蝸輪是被動件。工作時,蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善齒輪的接觸情況將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸。
蝸輪蝸桿齒輪傳動特點
普通圓柱蝸桿傳動(阿基米德螺旋線蝸桿、漸開線蝸桿及延長漸開線蝸桿)傳動比大,工作平穩(wěn),噪聲較小,結(jié)構(gòu)緊湊,在一定條件下有自鎖性,效率低。圓弧圓柱蝸桿傳動:接觸線形狀有利于形成油膜,主平面共軛齒面為凸凹齒嚙合,傳動效率及承載能力均高于普通圓柱蝸桿傳動。環(huán)面蝸桿傳動:接觸線和相對速度夾角接近于90°,有利于形成油膜;同時接觸齒數(shù)多,當(dāng)量曲率半徑大,因而承載能力大,一般比普通圓柱蝸桿傳動大2~3倍。但制造工藝一般比普通圓柱蝸桿要復(fù)雜。5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度,經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油,一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。直齒錐齒輪傳動:比曲線齒錐齒輪的軸向力小,制造也比曲線齒錐齒輪容易。斜齒錐齒輪傳動:比直齒錐齒輪總重合度大,噪聲較低。曲線齒錐齒輪傳動:比直齒錐齒輪傳動平穩(wěn),噪聲小,承載能力大,但由于螺旋角而產(chǎn)生軸向力較大。準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動:比曲線齒錐齒傳動更平穩(wěn),利用偏置距增大小輪直徑,因而可以增加小輪剛性,實現(xiàn)兩端支承,沿齒長方向有滑動,傳動效率比直齒錐齒輪低,需要準(zhǔn)雙曲面齒輪油。交錯軸斜齒輪傳動:是由兩個螺旋角不等(或螺旋角相等,旋向也相同的斜齒齒輪組成的齒輪副,兩齒輪的軸線可以成任意角度,缺點是齒面為點接觸,齒面間的滑動速度大,所以承載能力和傳動效率比較低,故只能用于輕載或傳遞運(yùn)動的場合。