機器人調(diào)度系統(tǒng)公司來電咨詢 英博特智能科技公司

　　磁條導航技術(shù)與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應信號實現(xiàn)導引。

　　磁條導航優(yōu)點：AGV定位準確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁條成本較低。

　　磁條導航缺點：磁條容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶，AGV只能按磁條行走，無法實現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。

　　與磁條導航原理相近的導引方式還有磁釘導航和色帶導航。磁釘導航是在地面鋪設(shè)磁釘，優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質(zhì)影響，更改路徑施工量大，容易對地面造成損害，一般僅在碼頭應用較多。色帶導引是在地面粘貼色帶或涂漆，通過車載的光學傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導引，由于色帶容易受到污染和破壞，對環(huán)境要求高，定位精度較低，所以應用也十分有限。

預計在未來幾年，AGV小車將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里，AGV小車作為自動化無人搬運設(shè)備，能夠降低人工勞動強度提升工作效率。同時一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成。未來，AGV小車的將朝著七大趨勢發(fā)展。

　1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對新材料的應用，對AGV小車的高速化要求提高。

　　2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

　　3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。

　　4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

　　5、控制智能化。適應各類制造業(yè)，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

　　6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。

　　7、多媒體技術(shù)的應用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。

AGV搬運自動化技術(shù)主要應用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業(yè)，圍繞于貨運物流成條的作業(yè)線。AGV搬運自動化技術(shù)在日常貨運物流作業(yè)中開始日益普遍起來，大大的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟效益，其中還能通過服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運用周邊的環(huán)境進行合理的運輸工作，提升裝卸搬運和搬運的效率，緩解人們的體力勞動。

從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩(wěn)定運行，不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預備工作會很浪費時間，而且還會對AGV搬運車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運車前期已經(jīng)不需要做準備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態(tài)，除非進入新環(huán)境就需要將AGV搬運車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運工作了。