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三、機(jī)械手每月保養(yǎng)：1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);2、清洗過濾減壓閥、;3、重新調(diào)整各動作的運行速度;4、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報警);5、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報警);6、機(jī)械手與注塑機(jī)聯(lián)鎖是否正常(機(jī)械手在手動狀態(tài)注塑機(jī)是否不鎖模并報警)。7、檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;8、確定管線有無或電線連接是否松動松脫;9、擦拭注塑機(jī)機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保注塑機(jī)機(jī)械手清潔;10、擦拭注塑機(jī)機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油;11、檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

五.全伺服機(jī)械手的工作步驟流程：1、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，須要定期更換2、氣動元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動，須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭裂開等現(xiàn)象。3、 24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動機(jī)械手)。4、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。

在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場越來越多的應(yīng)用機(jī)器人來代替人完成復(fù)雜勞累的工作。因為沖壓自動化機(jī)械手能使生產(chǎn)效率、生產(chǎn)精度、柔性、自動化率等顯著提高，產(chǎn)品的不良率大大的降低。手機(jī)的金屬外殼是通過沖床的一次沖壓成型，其取放料都是人工操作，工作時間長身體疲倦，生產(chǎn)率就會降低；一不留神或者操作不當(dāng)很容易引起事故。為了提高生產(chǎn)效率，降低不必要的損失，采用四軸工業(yè)沖壓自動化機(jī)械手，在機(jī)器人的手臂上設(shè)計兩個電磁鐵作為手爪，復(fù)雜取料和放料，放料完成后由機(jī)器人給沖床發(fā)出可以加工信號，沖床便可實現(xiàn)自動加工手機(jī)外殼。