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      發(fā)布時(shí)間:2020-08-20 05:43  






      氣壓回路與各部位連接線的檢查;氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量;對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗;各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足);信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。

      沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理;對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。


      合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化:生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等),如果工件的裝卸等輔助作業(yè),繼續(xù)由人工操作,不僅會(huì)增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能,必然會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高。組成自動(dòng)生產(chǎn)線:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,若采用機(jī)械手自動(dòng)裝卸和輸送工件,可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上,采用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)尤為廣泛。如:軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。


      工業(yè)沖壓機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)來說主要集中在汽車這樣一些產(chǎn)業(yè),現(xiàn)在機(jī)器人幾乎是遍布制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域。2017年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類,102個(gè)行業(yè)中類,從銷量看,汽車制造業(yè)、計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機(jī)械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量較多。

      經(jīng)過20多年的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人,一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。



      1.單機(jī)版桁架機(jī)械手

      單機(jī)版桁架機(jī)械手針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設(shè)計(jì),適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

      2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

      雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對(duì)兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。





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