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混合型水下機器人公司擇優(yōu)推薦【泰富坤】

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發(fā)布時間:2020-12-30 07:26  







水下機器人的發(fā)展史

20世紀(jì)70年代,中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器,這是我國載人潛水器的開端。1986年,科學(xué)院沈陽自動化研究所和上海交通大學(xué)合作,研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人,“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務(wù)。目前,上海交通大學(xué)研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經(jīng)達(dá)到4500米,科學(xué)院沈陽自動化研究所聯(lián)合科學(xué)院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統(tǒng)下潛深度達(dá)到5611米。近年來,我國海洋機器人更是經(jīng)歷了跨越式的發(fā)展。其中,“海翼”號深?;铏C完成深海觀測;有標(biāo)志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進(jìn)入業(yè)務(wù)化運行;“海斗”號混合型水下機器人已經(jīng)多次成功到達(dá)萬米水深;“十三五”國家重點研發(fā)計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續(xù)立項研制。海洋機器人的蓬勃發(fā)展正推動中國海洋研究進(jìn)入“萬米時代”。

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水下機器人

水下機器人一詞源于機器人學(xué)。狹義上講,水下機器人是一種利用水下動力推進(jìn)技術(shù)在水下運動,具有視覺和感知系統(tǒng),能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務(wù)載荷,通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動化領(lǐng)域,水下機器人被看成是機器人的一類,是機器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用,屬于特種機器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域,也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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水下機器人的廣泛應(yīng)用

海洋被稱為藍(lán)色寶庫,隨著陸地資源日漸貧乏,對海洋資源的開發(fā)和利用備受重視,尤其是對深海礦藏進(jìn)行勘探和開采。囿于復(fù)雜惡劣的水下條件,水下機器人發(fā)揮了重要作用。例如,加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機器人前往巴布亞新幾內(nèi)亞附近的海底地區(qū),找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發(fā),近年來,水下機器人在漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測、潛水娛樂等消費級市場也乘勢興起。水下機器人成為各國戰(zhàn)略發(fā)展和產(chǎn)業(yè)競逐的重要領(lǐng)域。

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