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RV減速機(jī)按Q/MDl-2
RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。 產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)技。
RV減速機(jī)按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。
產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上,吸取國內(nèi)技。
獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu),箱體外形美觀,以鋁合金壓鑄而成,具有以下優(yōu)勢性能:
1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。
3、RV減速機(jī)的熱交換性能好,散熱快。
4、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。
5、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,經(jīng)久耐用。
目前RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置,深受用戶的好評,是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩,大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動控制裝置的選擇。
減速機(jī)選型一直是減速機(jī)采購者面臨的問題,如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機(jī),使機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定,是非常重要的課題,那么減速機(jī)選型參數(shù)有哪些?接下來,減速機(jī)給大家介紹下:
1、減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速,所以盡量選用接近理想減速比:
2、扭力計(jì)算:對減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要
3、適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:要點(diǎn)有二條:
(1)、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用在我們生活中有著廣泛的應(yīng)用,此設(shè)備的使用和其他設(shè)備一樣,在運(yùn)行期間一定會產(chǎn)生輕微振動,如果振動頻率過高就要擔(dān)心是否出現(xiàn)異常情況了,今天我們就具體地看一下:
對于減速機(jī)安裝及其基座狀況,地腳結(jié)合面上下振動差值,均小于5μm,顯示無減速機(jī)整體安裝不牢固情況,減速機(jī)振動值較大,其高速軸水平振動值不大于0.35mm,已大大超過0.08mm的標(biāo)準(zhǔn)值,需進(jìn)行分析和處理。
而測量減速機(jī)基座水平方向明顯較高,且基座在垂直約400mm的上下距離內(nèi)振值相差接近90μm,結(jié)合基座為20mm鋼板焊接構(gòu)件,支撐筋板較少,以及減速機(jī)1830Kg自重,工作轉(zhuǎn)速1480rpm的結(jié)構(gòu)布置,剛度明顯偏弱。所以許多國家的機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。因此基座剛性不足為減速機(jī)振動較大的主要原因,這也對振動組成中的一倍頻分量起了明顯的放大作用。
蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)備中的激振力有:電機(jī)傳遞扭矩產(chǎn)生的力;RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運(yùn)動精度會顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重,外形尺寸較大。減速機(jī)轉(zhuǎn)子殘余不平衡力;減速機(jī)齒輪的嚙合作用力。而支撐系統(tǒng)的剛度,有以下影響因素:減速機(jī)各轉(zhuǎn)軸的支撐軸承;減速機(jī)本體的安裝情況;減速機(jī)支座剛度,其中對剛度有直接關(guān)系的是減速機(jī)各轉(zhuǎn)軸的支撐軸承及其支座剛度狀況。