rtk gps應(yīng)用性價比出眾“本信息長期有效”

    GPS的定義：利用GPS定位衛(wèi)l星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng)，稱為全球衛(wèi)l星定位系統(tǒng)，簡稱GPS。GPS是建立的一種具有全方面、全天候、全時段、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精準(zhǔn)定時等導(dǎo)航信息，是通信技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用典范，它極大地提高了地球社會的信息化水平，有力的推動了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

    GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍方用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)l星信號中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。

    GPS接收機(jī)可接收到可用于授時的準(zhǔn)確至納秒級的時間信息；用于預(yù)報(bào)未來幾個月內(nèi)衛(wèi)l星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時所需坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個衛(wèi)l星不同，隨時變化）；以及GPS系統(tǒng)信息，如衛(wèi)l星狀況等。

    GPS接收機(jī)對碼的量測就可得到衛(wèi)l星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)l星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對 CA碼測得的偽距稱為CA碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

    RTKLIB是日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發(fā)的一個開放源程序包，供標(biāo)準(zhǔn)與精準(zhǔn)GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)l星系統(tǒng)應(yīng)用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應(yīng)用程序（AP）庫。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。

    流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實(shí)時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。