固態(tài)激光雷達(dá)公司品牌企業(yè)「北京北醒」

激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬(wàn)點(diǎn)至幾十萬(wàn)點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見(jiàn)的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過(guò)多個(gè)激光，通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。

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激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用有哪些　

激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來(lái)確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。特點(diǎn)在于測(cè)距，可以達(dá)到級(jí)別的精度。這樣的測(cè)量為無(wú)人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。

在3D環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，并依靠點(diǎn)云分類算法對(duì)障礙物進(jìn)行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，停車等等。

在輔助定位方面，可以利用點(diǎn)云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比匹配，從而

獲取的物理位置。

或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行定位（百度apollo定位算法采用是這種方法），可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。

激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問(wèn)題等。

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激光雷達(dá)可進(jìn)行水下探物

美國(guó)諾斯羅普公司為美國(guó)高等級(jí)研究計(jì)劃局研制的ALARMS機(jī)載水的雷探測(cè)系統(tǒng)，具有自動(dòng)、實(shí)時(shí)檢測(cè)功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時(shí)工作，采用卵形掃描方式探測(cè)水下疑似目標(biāo)。

美國(guó)卡曼航天公司研制成功的機(jī)載水下成像激光雷達(dá)，很大特點(diǎn)是可對(duì)水下目標(biāo)成像。由于成像激光雷達(dá)的每個(gè)激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于非成像激光雷達(dá)。具體來(lái)說(shuō)，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡就行，反光鏡通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光方向的控制。另外，成像激光雷達(dá)可以顯示水下目標(biāo)的形狀等特征，更加便于識(shí)別目標(biāo)，這已是成像激光雷達(dá)的一大優(yōu)勢(shì)。