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工業(yè)機(jī)械手由操作機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成，是一種學(xué)仿人操作，可重復(fù)編程、自動(dòng)控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。尤其適用于變批量、多品種的生產(chǎn)。

在工業(yè)機(jī)械手配件工業(yè)中，為什么要應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械手？

1、提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)

3、以勞動(dòng)條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)應(yīng)用中是不可避免的發(fā)展，且會(huì)愈演愈烈。

1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機(jī)械手提高工件出場質(zhì)量機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

格柵板的建造方法:有機(jī)械壓焊和手工建造兩哪類,機(jī)械壓焊利用高壓電阻壓焊機(jī),機(jī)械手自動(dòng)將橫桿橫放在平衡分列的扁鋼上,經(jīng)過龐大的電焊功率和液壓力將橫桿壓焊入扁鋼內(nèi),從而不妨獲得焊點(diǎn)牢固,穩(wěn)定性和強(qiáng)度極高的格柵板.

手工建造的格柵板是先在扁鋼上沖孔,繼而將橫桿放入孔中點(diǎn)焊,橫桿與扁鋼會(huì)存在間隙,況且不或許一個(gè)交鋒點(diǎn)都正在焊接,所以焊接不穩(wěn)固,強(qiáng)度有所下降.

為提高自動(dòng)化程度，線體前段可使用機(jī)械手自動(dòng)取料和后段使用機(jī)械手自動(dòng)堆垛或自動(dòng)載運(yùn)到烘干單元等。機(jī)械升降網(wǎng)版，自動(dòng)定位及印刷，自動(dòng)上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應(yīng)用于平板玻璃，亞克力板，導(dǎo)光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷線由全自動(dòng)上片，儲(chǔ)片，自動(dòng)送片，機(jī)器視覺自動(dòng)定位，自動(dòng)印刷，自動(dòng)移載和出片等系統(tǒng)組成，自動(dòng)供片及收片系統(tǒng)是以連接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

高強(qiáng)度：鋼件機(jī)架和零部件，保證高強(qiáng)度及穩(wěn)定性。

高精密傳動(dòng)和配合部件，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)印刷，重復(fù)定位精度高。低振動(dòng)：整機(jī)振動(dòng)防護(hù)，精密直線導(dǎo)向傳動(dòng)，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動(dòng)平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動(dòng)壓力補(bǔ)償技術(shù)，精1確控制印刷壓力