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自動(dòng)焊接機(jī)又稱焊接機(jī)器人，代表著工業(yè)自動(dòng)化的較高水平，先進(jìn)的出產(chǎn)設(shè)備，可以提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

自動(dòng)焊接機(jī)焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,及相應(yīng)的設(shè)備出資

自動(dòng)焊接機(jī)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備出資?？赏瓿尚∨慨a(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。自動(dòng)焊接機(jī)與專機(jī)的很大差異就是他能夠經(jīng)過(guò)修正程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，自動(dòng)焊接機(jī)本身不需要做任何改動(dòng)，只需更改調(diào)用相應(yīng)的程序指令，就能夠做到產(chǎn)品和設(shè)備的更新。

焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材料，板厚，尺寸，焊接形式，保護(hù)氣體和送絲形式選擇不同的焊接方法。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以構(gòu)成簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接機(jī)，也可以作為自動(dòng)焊接機(jī)的組成部分。其主要組成和特點(diǎn)如下：

1、焊接電源：其輸出功率和焊接特性應(yīng)與要使用的焊接工藝方法相匹配，并且配備了一個(gè)與主控制器連接的接口

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、自動(dòng)焊接機(jī)使用由焊頭，焊頭支撐架，吊架等組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。它基于焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

4、焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5、主控制器，亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

自動(dòng)焊接機(jī)是一種基于電機(jī)控制技術(shù)，PLC控制技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)。自動(dòng)焊接機(jī)主要由工件自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)組成。

由于在焊接過(guò)程中對(duì)焊接參數(shù)的變化進(jìn)行了閉環(huán)反饋控制，因此焊頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能根據(jù)預(yù)定的路徑或軌跡進(jìn)行，而不會(huì)隨著焊縫的變化而變化。工件的焊縫。因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的匹配精度，以達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。