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概述
H1000是一款結構緊湊、便于維護、便于運輸?shù)墓ぷ骷壦聶C器人。該款水下機器人負載能力強,可以裝備兩個機械手和液壓工具,可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究等工作。
H1000工作級水下機器人主要有以下特點:
1. 裝備有2個機械手和液壓工具;
2. 圖像和聲納系統(tǒng);
3. 配備吊放回收系統(tǒng);
4. 配備控制單元和服務艙;
5. 通過了法國的使用和驗證;
6. 便于空運。
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可視型ROV(EROV)
可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng),用于執(zhí)行檢查任務,有時也用于支持潛水員的潛水活動。H800采用開放式框架設計與模塊化配置,便于靈活安裝可選設備。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域,或為其提供照明和圖像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應用于科學研究領域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重,但也可作為各種傳感器、工具設備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內,隨著技術的進步其工作水深及功能在不斷提高。
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科學研究
ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。在控制和信息處理系統(tǒng)中,采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統(tǒng),以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等??茖W相關方面的應用包括考古、水產/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統(tǒng)、任務優(yōu)化、避碰規(guī)則應用,以及自動進行機械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。
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什么是水下機器人?
水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行,觀測,工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。如果您想要了解更多水下機器人的知識,歡迎撥打圖片上的熱線聯(lián)系我們。根據(jù)不同應用場景和功能,又可以分為ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持,通過電纜或光纜進行供電和控制作業(yè),有些自帶電池,不需要纜線控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管線里進行長距離的監(jiān)測作業(yè),在海洋科考、海洋測繪,海洋環(huán)境監(jiān)測,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶檢修,水壩監(jiān)測等領域,水下機器人都是必不可少的重要設備。