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機(jī)器人噴涂工作的特點(diǎn)
機(jī)器人噴涂工作站或生產(chǎn)線充分利用了機(jī)器人的靈活、穩(wěn)定、的特點(diǎn),適用于生產(chǎn)量大、產(chǎn)品型號(hào)多、表面形狀不規(guī)則的工件外表面的噴涂,廣泛應(yīng)用于汽車、汽車零配件、鐵路、機(jī)械等行業(yè)。隨著噴涂工藝的不斷升級(jí),要求不斷變高,人們對(duì)噴涂機(jī)器人的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。
涂裝設(shè)備生產(chǎn)線主要優(yōu)勢在于工作范圍大、速度快、精度高,特別適合對(duì)金屬、塑料、木材等材料等中小零件的噴涂,可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
(1)涂裝設(shè)備離不開溶劑有很多部件要耐溶劑。
(2)涂料是物品,設(shè)備的很多部位要做阻燃防爆處理。
(3)涂裝工藝要求較為精細(xì),設(shè)備精度要求較高
(4)設(shè)備負(fù)載低,很少有重型設(shè)備。
(5)涂裝設(shè)備比較容易規(guī)劃流水線生產(chǎn)方式,節(jié)省人工。
機(jī)器人噴涂是由什么組成的?
一、機(jī)器人主體
機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)銜接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械銜接,大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度(關(guān)于帶軌道式機(jī)器人,一般將機(jī)器人本體在軌道上的程度挪動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度。
二、系統(tǒng)操作控制臺(tái)
系統(tǒng)操作控制臺(tái)(簡稱“SCC”)的主要功用是集成整個(gè)噴房硬件,完成系統(tǒng)自動(dòng)化功用,包含系統(tǒng)一切與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯現(xiàn)了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單,可查尋相關(guān)的消費(fèi)信息、報(bào)警等。大局部的設(shè)備操作都可經(jīng)過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。
三、電源分配柜
電源分配柜,望文生義,就是分電配源。引入工廠總電源,依據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同,分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。能夠選擇規(guī)范通用的EDS配電柜,也可依據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。
四、機(jī)器人控制器
每一臺(tái)機(jī)器人噴涂都能夠立地動(dòng)作,而機(jī)器人控制器,就是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),控制單臺(tái)機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)軌跡的安裝。