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直接驅動電機
1.軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅動轉臺時,由于轉臺部份的機械安裝等原因,使轉臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。較大小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到限度提升。
2.通孔設計。以往的旋轉動力提供產品,一般為軸輸出型。遇到走線或通過其它物料等情況,就要用其它機械連接來實現(xiàn)。驅動旋轉負載的同時,可滿足走線、通過物料等需求,免除其它機械安裝等。
3.高動態(tài)響應。對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現(xiàn)。實現(xiàn)了40KPH的超高分選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,
直接驅動電機的安裝
側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。
超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結構,是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。
直接驅動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件,簡化了整體機械設計,使整個系統(tǒng)非常緊湊。直接驅動系統(tǒng)擁有高精度、高可靠性的特點,重要的是不需要維護。沒有皮帶或齒輪箱等機械動力傳動部件,只需要電機和螺栓即可安裝。這樣一來,不僅讓機械制造商的設備制造更加容易,也使得終端用戶的應用集成更加簡單。直接驅動就是在驅動系統(tǒng)控制下,將直驅電機(力矩或直線)直接連接到負載上,實現(xiàn)對負載的直接驅動。
由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。
由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。