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執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制?! ?故障判斷和檢修過(guò)程: 先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常,用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值,發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時(shí)地發(fā)生變化),說(shuō)明電機(jī)繞組不對(duì),*終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī)。 故障現(xiàn)象: 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制?! ?故障判斷和檢修過(guò)程: 首先讓用戶用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值,用戶的檢查結(jié)果和我們提供的*終數(shù)據(jù)一致。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性。
基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)
通常情況下,電動(dòng)執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號(hào),將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的直線位移或角位移輸出,驅(qū)動(dòng)閥門等執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對(duì)象的自動(dòng)控制。 電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,控制系統(tǒng)作為核心部分,其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建,控制效果比較理想,但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開發(fā)等方面存在短板且成本較高;單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器,兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開發(fā)。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例,其專門針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上,TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器,能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求;運(yùn)算速度上,TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS,可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法,實(shí)現(xiàn)高精度控制,保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性;通信方面,TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制,如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等,能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互??傮w來(lái)說(shuō),基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專用控制器的優(yōu)勢(shì),而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開發(fā)性,提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。
電動(dòng)執(zhí)行器的選型及特點(diǎn)
電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又稱閥門電動(dòng)裝置,它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂,在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置,在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器,但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分,本文所涉及到的關(guān)于稱謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱之為電動(dòng)執(zhí)行器。
閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備,電動(dòng)閥門(電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,因其動(dòng)力源容易取得,且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),比起氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥門必需具有更高的可靠性和安全性,當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下,電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器,因此電動(dòng)執(zhí)行器的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí)行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外,對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)*大化。
隨著工廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,電動(dòng)執(zhí)行器在工廠生產(chǎn)過(guò)程中使用也逐步曾都,但是出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),怎么才能快速診斷,快速處理呢?下面教你招,能夠幫助你處理電動(dòng)執(zhí)行器問(wèn)題!
故障一:執(zhí)行器不動(dòng)作,但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮,沒有明顯故障。處理方法:檢查電源電壓是否正確;電動(dòng)機(jī)是否斷線;十芯插頭從端到各線終端是否斷線;
故障二: 執(zhí)行器不動(dòng)作,并且電源燈亮而信號(hào)燈不亮。處理方法:檢查輸入信號(hào)極性等是否正確;用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。
故障三: 調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩。處理方法:調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適,會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩,根據(jù)廠家說(shuō)明書,或者實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn),對(duì)參數(shù)從新進(jìn)行修改。