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    關(guān)于機(jī)器人履帶的相關(guān)信息，大家具體了解多少呢，該履帶主要由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，學(xué)生通過應(yīng)用與開放開始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對(duì)廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國(guó)科研的不斷加深，其性能還將會(huì)得到很大的提高。

履帶底盤行業(yè)越來(lái)越廣泛，很多顧客對(duì)此產(chǎn)品有高度的認(rèn)可和親睞，廠家總結(jié)為什么履帶底盤被廣泛應(yīng)用的原因：威力特機(jī)械公司設(shè)計(jì)的履帶式底盤驅(qū)動(dòng)裝置有雙履帶結(jié)構(gòu) ，履帶是由驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)論多個(gè)負(fù)重輪構(gòu)成的，無(wú)論是在雪地里、在沙灘上、泥濘路上行走都不怕艱難，此履帶底盤具有良好的前進(jìn)后退功能，它的性能良好讓很多顧客用著放心。  履帶輪在發(fā)達(dá)國(guó)家應(yīng)用較為普遍，在我國(guó)應(yīng)用發(fā)展較為緩慢；可更換橡膠履帶輪主要由履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪、橡膠履帶、負(fù)重輪、履帶防絞裝置、鋼結(jié)構(gòu)架以及內(nèi)部懸架組成，具有質(zhì)量小、振動(dòng)小、可高速行駛、接地面積大、通過性能好、可全地形作業(yè)、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝攜帶方便等特點(diǎn)，拓展了輪式車輛的作業(yè)范圍，主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事、商業(yè)和旅游業(yè)；其發(fā)展趨勢(shì)是在改進(jìn)結(jié)構(gòu)、采用新材料和新技術(shù)的基礎(chǔ)上提高使用壽命，并向輕量化。

履帶車是如何轉(zhuǎn)向的 ，動(dòng)力是怎么分配的？

一般來(lái)說(shuō)就是兩條履帶速度不同，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向了，坦克有主動(dòng)輪，負(fù)重輪和誘導(dǎo)輪，有的坦克有拖帶輪，其中只有主動(dòng)輪是傳輸動(dòng)力的（就是有齒的那個(gè)，偶爾有誘導(dǎo)輪也有齒的，一般只有主動(dòng)輪有），坦克可以控制兩側(cè)傳輸動(dòng)力不同，這就是履帶式的轉(zhuǎn)向方法。中心轉(zhuǎn)向，只有現(xiàn)代主戰(zhàn)裝備（坦克，戰(zhàn)車）有這個(gè)功能，兩側(cè)同速反向運(yùn)動(dòng)是很難的，一般普通履帶式機(jī)械沒有這個(gè)功能，只是戰(zhàn)車因?yàn)樾枰邆溥@個(gè)能力。因?yàn)檫@樣雖然使用時(shí)可以更靈活，不過機(jī)械復(fù)雜程度大增，會(huì)很貴，普通車輛是沒有這個(gè)必要的。而且只能這么轉(zhuǎn)的話轉(zhuǎn)向時(shí)車輛還要停下，在戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行沖擊時(shí)時(shí)很危險(xiǎn)的。一般來(lái)說(shuō)都是通吃兩側(cè)履帶不同速度轉(zhuǎn)向的。不過近代多數(shù)履帶戰(zhàn)車具備中心轉(zhuǎn)向的能力。

履帶底盤式起重機(jī)的性能特點(diǎn)：

履帶起重機(jī) 把起重作業(yè)部分裝在履帶底盤上行走依靠履帶裝置的起重機(jī)稱為履帶起重機(jī)。履帶起重機(jī)下車沒有駕駛室，行駛操作和起重操作集中在上車操縱室內(nèi)。和輪胎式起重機(jī)相比，履帶起重機(jī)具有接地比壓小，轉(zhuǎn)彎半徑小、吊重作業(yè)不需打支腿、可帶載行駛、起重性能好等優(yōu)點(diǎn)，具有塔式副臂的可代替塔吊，另外借助附加裝置，還可進(jìn)行樁工、土石方作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，而且價(jià)格低。履帶底盤通過變幅油缸的作用，桅桿以優(yōu)美的姿態(tài)遠(yuǎn)離機(jī)體或靠近機(jī)體。動(dòng)力頭是旋挖鉆機(jī)的關(guān)鍵部件，挖鉆機(jī)動(dòng)力頭可根據(jù)不同的地質(zhì)條件自動(dòng)無(wú)級(jí)改變旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩，供油采用三閥合流，降低系統(tǒng)能量損失，并加裝有獨(dú)立的冷卻、潤(rùn)滑和變速液壓系統(tǒng)，確保動(dòng)力頭能可靠地工作。