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伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運動,由于伺服電機可進行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位,其定位精度可達正負2絲。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性,進而也決定了伺服電動缸的高價格。速度控制,可以任意設定速度波形,實現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運行,控制精度可達0。
大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠,其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸,使用電動缸,高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低,但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境,這些問題在電動缸上都得到了大大的改進??刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。
電動缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu):
行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置
驅(qū)動電機類型:
步進電機,伺服電機,直流電機,交流電機
電動缸的優(yōu)點有如下幾點:
1.電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。
2.可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件,可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝,配置靈活。
3.電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點,很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)精密運動控制。
4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)精密運動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護簡單。
5.長期工作,并且實現(xiàn)強度,速度,精度定位,運動平穩(wěn),低噪音。
廣泛的應用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應快、剛性、低噪音和長壽命等特點。直角式電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或渦輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越,電動缸應運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌(如滑動導軌、滾珠導軌、剛性直線導軌)像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,越來越多的高新技術(shù)運用到機械制造行業(yè)中。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。