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伺服電動缸由伺服電機(jī)、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進(jìn)而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成活塞桿的直線運(yùn)動,由于伺服電機(jī)可進(jìn)行的轉(zhuǎn)數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位,其定位精度可達(dá)正負(fù)2絲。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性,進(jìn)而也決定了伺服電動缸的高價格。速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0。
大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運(yùn)動價格都比較和實惠,其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸,使用電動缸,高價格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低,但是后期維護(hù)和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境,這些問題在電動缸上都得到了大大的改進(jìn)??刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋?zhàn)饔脮r,該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng),或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。
電動缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu):
行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置
驅(qū)動電機(jī)類型:
步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)
電動缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn):
1.電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
2.可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件,可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝,配置靈活。
3.電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)精密運(yùn)動控制。
4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實現(xiàn)精密運(yùn)動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。
5.長期工作,并且實現(xiàn)強(qiáng)度,速度,精度定位,運(yùn)動平穩(wěn),低噪音。
廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制,轉(zhuǎn)數(shù)控制,扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現(xiàn)精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品。直線式電動缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性、低噪音和長壽命等特點(diǎn)。直角式電動缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。隨著工廠自動化的要求越來越,電動缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(jī)(如伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電動機(jī))帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動。為適應(yīng)不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機(jī)械手臂等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是電子技術(shù)、信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,越來越多的高新技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械制造行業(yè)中。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動缸或者是液(油)壓缸,這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油,優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服,電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。