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焊接機器人工作站的工作原理

焊接機器人工作站的系統(tǒng)構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動態(tài)過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實行在線檢測，以實現(xiàn)焊接質(zhì)量的實時控制。

焊接機器人工作站正常運行的是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

桁架機器人自動化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區(qū)域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業(yè)務(wù)的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對多個單軸配置進行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險防護。

關(guān)節(jié)機器人可對零件進行多種操作

由彎曲或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（軸）連接的部件組成的關(guān)節(jié)機器人，它模擬人手臂的運動能力。常見的類型是六軸垂直關(guān)節(jié)機器人。還可以使用水平關(guān)節(jié)機器人，它們在水平面內(nèi)工作，并沿線性軸2上下移動。

??關(guān)節(jié)機器人允許對零件或工具進行多種的操作，例如圍繞復(fù)雜形狀運行焊縫，或?qū)⒘慵囊慌_機器轉(zhuǎn)移到另一臺機器，而該機器需要以不同的方向放置。它們非常適合焊接、切割和激光應(yīng)用。機器人易于編程，可以一次手動移動一個軸，也可以使用笛卡爾坐標(biāo)（X-Y-Z）運動，然后通過一系列指令指示位置或位置之間的路徑類型。

??標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機器人的工作區(qū)域非常有限，并且在接近全伸展時的有效載荷大大減少。我們可以為垂直關(guān)節(jié)機器人提供6kg至240kg的有效載荷，水平關(guān)節(jié)機器人可提供300kg的有效載荷。機器人的模塊化設(shè)計還意味著，關(guān)節(jié)機器人部件可以與線性機器人部件相結(jié)合，產(chǎn)生組合運動學(xué)機器人，并與其他軸（如轉(zhuǎn)盤）一起使用。