焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用推薦「冠森智能裝備」

焊接機(jī)器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個(gè)取決很多因素，例如機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機(jī)器人重復(fù)運(yùn)動(dòng)定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動(dòng)化焊接的指標(biāo)。目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人，1質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個(gè)例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺(tái)機(jī)器人，焊接及搬運(yùn)占了絕大多數(shù)。

焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪幾部分構(gòu)成?該如何配置呢?

  一臺(tái)完整的焊接機(jī)器人是由機(jī)器人主體以及外圍設(shè)備構(gòu)成的，其中外圍設(shè)備包括了機(jī)器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護(hù)設(shè)施、焊接工裝夾具等

等?？刂乒裰写嬖谟?jì)算機(jī)硬件、軟件及電路，用于處理機(jī)器人焊接過程中的全部信息和動(dòng)作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設(shè)備，對(duì)焊接機(jī)器人起到至關(guān)重要的作用。

 濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機(jī)器人授權(quán)的國內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商，同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè)，共申請(qǐng)各類10余項(xiàng)，并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。

焊接機(jī)器人操作工編程技巧：

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長(zhǎng)度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4）合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5）及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。