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電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用廣泛
電動執(zhí)行器概述 電動執(zhí)行器是指在控制系統(tǒng)中以電為能源的一種執(zhí)行器,接受調(diào)節(jié)儀表等的電信號,根據(jù)信號的大小改變操縱量,使輸入或輸出控制對象的物料量或能量改變,達到自動調(diào)節(jié)目的。 在工業(yè)生產(chǎn)中,電動調(diào)節(jié)閥應(yīng)用廣泛。電動調(diào)節(jié)閥是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(閥)兩部分構(gòu)成。閥部分在前面已有介紹,因此,在電動調(diào)節(jié)閥中只介紹電動執(zhí)行機構(gòu)。
DKJ型直行程電動執(zhí)行器
DKJ型電動執(zhí)行器,是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元,它接收上位儀表的控制信號,自動完成調(diào)節(jié)任務(wù),廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動執(zhí)行器,配上相應(yīng)的電動操作器,可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動——自動”的無擾動切換,及遠方手動操作。 DKZ型直行程電動執(zhí)行器采用“S”型電動執(zhí)行機構(gòu)開發(fā)的新技術(shù):用精密導電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此,電動執(zhí)行機構(gòu)不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高,而且對環(huán)境條件的拓寬,更具有十分重要的意義。
電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)設(shè)計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計,執(zhí)行機構(gòu)選用步進電機,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設(shè)定相關(guān)參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過運算得到步進電機控制量,進而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進電機的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進行閥桿控制,進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外,步進電機一端裝有霍爾傳感器,用于電機轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設(shè)定值比較,得到偏差數(shù)值,通過調(diào)整步進電機位置和速度保證閥門開口精度,終實現(xiàn)自動控制。