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滾珠絲桿
臺灣tbi滾珠花鍵型號
滾珠花鍵的結構和主要組成部件: 凸緣式花鍵,根據(jù)花鍵套的形式分為圓柱形和正方形兩種。花鍵軸外圓有120°等分排列的三條軌道凸起部分與花鍵套相應部位將滾珠夾持在軌道凸起的左右兩側(cè),形成六條負載滾珠列,花鍵套脫落花鍵軸,滾珠也不會脫落。
滾珠花鍵的運動原理及制造工藝等:滾珠花鍵副具有較緊湊的結構,花鍵軸和花鍵套上有經(jīng)過精密磨削的滾道槽滾道槽經(jīng)精密磨削加工成近似滾珠直徑的R形,滾珠在槽上滾動,在花鍵套和花鍵軸之間扮演介質(zhì)功能,實現(xiàn)三者之間的相對直線運動,但三者之間在圓周方向不能進行相對的旋轉(zhuǎn)運動,從而達到一起傳遞扭矩的功能。設計時,花鍵套、花鍵軸和滾珠之間存在壓力角,從而可以消除三者之間的間隙,提高剛性,實現(xiàn)過盈配合?;ㄦI套與花鍵軸進行相對直線運動時,滾珠在滾道與回流之間往復循環(huán)。滾珠絲桿的螺帽型式:S型螺帽此種型式是由gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進,再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。高速、平穩(wěn)、均勻及精密的運動就這樣實現(xiàn)。
花鍵軸和花鍵套都采用的軸承鋼經(jīng)過高中頻淬火而成,有很高的硬度(HRC58-62)。從而保證很長的使用壽命。目前滾珠花鍵可分為兩大類,即凸緣式花鍵副和凹槽式花鍵副兩種。通常情況下,凸緣式花鍵副所能承受的徑向載荷及傳遞的扭矩都較凹槽式花鍵副要大。圓滾珠絲杠螺母副的潤滑潤滑劑可提高滾珠絲杠螺母副的耐磨性及傳動效率。目前zui大規(guī)格可以做到花鍵軸直徑200毫米。
滾珠花鍵的主要應用領域:數(shù)控分度頭;單晶爐;多晶爐;機器手;包裝機械;鍛壓機械(數(shù)控鍛壓設備);計量儀器;摩擦焊機械;輪胎橡膠機械;印刷機;繞線機;繡花機;自動繪圖機、減速機等等。
降低滾珠絲桿的溫度措施
設備在長期工作后許多零件溫度都會上升,這是會影響設備的工作效率。而的設備影響更大,是會損壞精準度。滾珠絲桿是許多設備上都會運用的零件,工作時間久了,溫度就會上升,這樣就會讓精準度下降,這就需要做降溫處理。那都有哪些降溫處理辦法?
1、在滿足產(chǎn)品需求的前提下,盡可能減小滾珠絲桿和軸承座的預緊量;
2、盡可能選取大的導程,以下降滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速;
3、挑選適宜的潤滑劑很重要;
4、如有條件,運用潤滑油或涼氣對絲桿軸進行強制冷卻。
影響滾珠絲桿溫度的因素:
很多設備都是要講究精準性,這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時分,溫度過高會影響到設備的精準性,特別是一些的機械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?
溫升的要素基本是這三種:
(1) 預壓力的影響
為防止形成機械傳動系統(tǒng)的任何失步,進步螺帽剛性是很重要的,然而要進步螺帽剛性,有必要使螺帽預壓力達 到必定水準。施加預壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩,并使作業(yè)時的溫升進步。
HIWIN主張,中重預壓為8%的動負荷;中預壓為6%~8%;中輕預壓為4%~6%;輕預壓為4%以下,預壓力zui 重不得超越10%的動負荷,以獲得zui
佳的壽數(shù)及較低的溫升效應。
(2) 光滑的影響
光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑,一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑,油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負荷景象來做 挑選。若使用Si3N4陶瓷球,應查看Si3N4陶瓷球的精度、硬度、表面粗糙度、壓饋負荷的檢驗證書。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關係。
當作業(yè)情況為高速低負載時zui好選用低黏度油品;重負荷滾珠絲杠:全電式射出成形機、沖壓機、半導體系體例造安裝、重負荷制動器、財產(chǎn)機械、鍛壓機械。低速高負載時則主張運用黏度高油品。 一般來講,高速時主張運用光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);而低速時,主張運用的光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應用于高速且重負載,有必要以強zhi冷卻來下降溫度,且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達冷卻作用。
(3) 預拉的影響
滾珠螺桿溫升時,熱應力效應會使螺桿伸長,使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。其伸長量可藉由M40公式求出,此伸 長量可藉由預拉來做補償;首先是保證各個零件的加工精度,尤其是提高滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))、蝸桿副(圓周進給系統(tǒng))的傳動精度。而預拉補償?shù)哪繕酥稻褪菆D面所標明的負T值。過大的預拉會燒壞支撐軸承,因而HIWIN 主張採用小于5℃的預拉值,但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預拉;螺桿直徑大就需要大的預拉力,因而導致 支撐軸承過熱而燒壞。
詳細解讀滾珠絲杠的工作原理
滾珠絲杠副是絲杠與螺母間以滾珠為滾動體的絲杠副,是回轉(zhuǎn)運動與直線運動相互轉(zhuǎn)換的新型裝置。其工作原理在絲杠和螺母上分別加工出圓弧形螺旋槽,這兩個圓弧格合起來便形成了螺旋滾道,在滾道內(nèi)裝入滾珠。絲杠和螺母上都加工有圓弧形的螺旋槽,當它們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠,當絲杠與螺母相對運動時,滾珠沿螺旋槽向前滾動,在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導裝置,逐個地又滾回到絲杠與螺母之間.構成一個閉合的回路。采用預拉伸的絲杠軸須兩端固定,其預拉伸力大小的計算依據(jù):在理論上,該力的大小是通過該力產(chǎn)生的熱變形量等于整個滑板(包括滑板上的主軸部分)的重力使絲杠產(chǎn)生的變形量和絲杠溫升所產(chǎn)生的zui大熱變形量之和來計算的。當絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時,滾珠在螺旋滾道內(nèi)滾動,迫使二者發(fā)生軸向相時運動.為r避免滾珠從螺母中滾出來,在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置,使?jié)L珠能返回絲杠螺母之間構成一個閉合回路,由于絲杠與螺母之問是滾動摩擦,僅在滾珠之間存在滑動摩擦。