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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀早討論了機械的基本要素,他認為機械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。
圖樣一般需要描繪成透明底圖,用透明底圖洗印出藍圖或用氨熏出紫圖。20世紀中期出現(xiàn)了靜電復印機,這種復印機可將原圖樣直接進行,并可將圖放大或縮小。采用這種新技術可以省去描圖工序。
1781年,瓦特又創(chuàng)制出提供回轉動力的蒸汽機,擴大了蒸汽機的應用范圍。蒸汽機的發(fā)明和發(fā)展,促進礦業(yè)和工業(yè)生產、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成為19世紀動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重,應用不便。