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伺服系統(tǒng)介紹
在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
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直流伺服系統(tǒng)
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹
直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結(jié)構(gòu):主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
為什么要重視伺服電機的噪音大
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉(zhuǎn)矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與噪聲大大加強,甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
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