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發(fā)布時間:2020-12-15 06:43  






碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升

碼垛機(jī)器人感知能力不斷提升,機(jī)器人視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍,在錢暉看來,工業(yè)機(jī)器人視覺有三類:二維視覺、立體3D視覺,以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺,這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識別出物體的位置、大小、顏色,包括在空間存放的位置,機(jī)器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺,機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸,可以拾取雜亂堆放的工件,不再需要工人在流水線上整理工件,帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件,然后識別出它的位置。除了視覺之外,機(jī)器人還需要感知周圍的力,特別是裝配和接觸的過程中,要判斷對物體施加多少力,這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。在碼垛機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器,可以感知機(jī)器人運(yùn)動過程的相關(guān)力度,機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機(jī)器人來說,是非常重要的傳感元器件,目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器,可以配置于不同場景的應(yīng)用。


碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等,關(guān)鍵技術(shù)包括:

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。


全自動碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發(fā)展和社會是進(jìn)步,全自動碼垛機(jī)的技術(shù)水平也發(fā)展起來,越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動碼垛機(jī),全自動碼垛機(jī)的技術(shù)水平也越來越高。全自動碼垛機(jī)是通過PLC 手觸摸屏界面控制進(jìn)行操作的,整個過程都是智能操作,不需要人坐在操作箱之中,只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作,整個過程都是智能化操作,非常的簡單易學(xué),一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會操作,并不像其它機(jī)械設(shè)備一樣,要專業(yè)的技術(shù)人員才能進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作。假如一個工廠每天要進(jìn)行一萬件水泥的碼垛,如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成,如果按照一萬件堆碼的數(shù)量,需要一個星期完成的話,那么大概每天要有十十人左右,每人每天完成幾百件,一個星期才有可能完成,但是這個過程存在的隱患太大,例如堆碼技術(shù)不過硬,不扎實,緊密度不夠等,這些問題都足以延誤工期,再加水泥污染性大,工人長時間在這里的環(huán)境之下工作,勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機(jī)就可以輕松的在時間里完成,一般情況下,全自動碼垛機(jī)一個小時就可以碼一千件左右,細(xì)算對比之下,全自動碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。


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