阜陽非標定制減速機全國發(fā)貨

減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

齒輪減速機：減速器輪齒檢查時應注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進性的，即在階段時如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發(fā)展成第三階段。

當接觸應力和循環(huán)次數(shù)超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環(huán)應力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯(lián)結而成大洞。在這種情形下，應監(jiān)視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機。

工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業(yè)機器人產業(yè)進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業(yè)，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。