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伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器
用來控制伺服電機按照指令執(zhí)行相應的動作,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
伺服電機屬于執(zhí)行機構,一般分為直流和交流電動機兩大類,交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機(如下圖2所示),目前交流系統(tǒng)正在逐漸代替直流系統(tǒng)。交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)相比,具有高可K性、散熱好、轉(zhuǎn)動慣量小、能工作于高壓狀態(tài)下等優(yōu)點。
隨著工業(yè)機器人市場掀起熱潮和近年數(shù)控化的普及,國內(nèi)的伺服產(chǎn)品銷量保持了快速的增長,伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)、生產(chǎn)制造已經(jīng)初步形成規(guī)模和體系,擁有了一定的產(chǎn)品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多問題,這就需要通過專y的檢測認證手段來發(fā)現(xiàn)問題,優(yōu)化產(chǎn)品,提升產(chǎn)品X能及可靠性,從而引導行業(yè)快速健康發(fā)展。
伺服控制器的優(yōu)勢
1、采用性能的伺服控制器,伺服電機等節(jié)能裝置。
2、敏感伺服控制系統(tǒng),啟動響應時間快0.04S。
3、伺服電機和液壓系統(tǒng)組成的閉環(huán)控制,相比傳統(tǒng)的重復精度模型大大提高。
4、減少模具的沖擊,延長機械零件和模具的使用壽命。
5、減少使用電力,在理想的工作條件下,機器比傳統(tǒng)注塑機的能效高達20%-80%
6、系統(tǒng)熱量遠低于傳統(tǒng)注塑機,節(jié)約約30%的冷卻水量,延長油封和液壓件的使用壽命。
7、整行運行時噪音低,比傳統(tǒng)注塑機明顯下降.
伺服控制器的結構
1、轉(zhuǎn)速與過載能力步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術等,而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。
2、運行性能步進電機一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進電機。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。
3、成本步進電機在上是有優(yōu)勢的,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機,伺服電機的高響應、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂,這是無可避免的。綜上所述,步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。