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氣壓驅(qū)動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等
氣壓驅(qū)動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達(dá)、氣閥等。一般采用4-6個大氣壓,個別的達(dá)到8-10個大氣壓。它的優(yōu)點(diǎn)是氣源方便,維護(hù)簡單,成本低。缺點(diǎn)是出力小,體積大。由于空氣的可壓縮性大,很難實現(xiàn)中間位置的停止,只能用于點(diǎn)位控制,而且潤滑性較差,氣壓系統(tǒng)容易生銹。
為了減少停機(jī)時產(chǎn)生的沖擊,氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機(jī)構(gòu)或緩沖機(jī)構(gòu)。電氣驅(qū)動采用的不多。現(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動機(jī)作為動力,用大減速比減速器來
驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu);直線運(yùn)動則用電動機(jī)帶動絲杠螺母機(jī)構(gòu);有的采用直線電動機(jī)。通用機(jī)械手則考慮用步進(jìn)電機(jī)、直流或交流的伺服電機(jī)、變速箱等。
氣壓驅(qū)動的機(jī)械手是這四種里面
氣壓驅(qū)動的機(jī)械手是這四種里面為靈活的機(jī)械手,它的工作速度較為靈活而且很快,它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,自身重量也是比較輕的,所以在維修和保護(hù)上是比較方便快捷的,所以它的造價成本不是很高,價格也較低,但是正是因為它這些優(yōu)點(diǎn),讓氣動驅(qū)動機(jī)械手的負(fù)載能力較差,伺服控制也不好實現(xiàn)。
電動驅(qū)動的機(jī)械手是工作范圍和使用比較多的一種機(jī)械手,因為它的慣性很低,而且使用的條件比較簡單,所以這種驅(qū)動機(jī)械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。
條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可
一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實時、可追溯的特點(diǎn),系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備,快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù);
二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng),不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性;
三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送,同時能夠?qū)崟r對庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計和監(jiān)控;
四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理,能夠接受車間生產(chǎn)計劃,自動分配任務(wù),完成自動化生產(chǎn);