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蜘蛛式高空作業(yè)車

工作臂的動(dòng)作:當(dāng)支腿完好放置空中且調(diào)理平衡,底盤也調(diào)理平衡后,工作臂才干動(dòng)作。工作臂的動(dòng)作包括大臂的伸縮，變幅和小臂的變幅,以及大臂變幅，伸縮速度的調(diào)理。

吊籃的動(dòng)作:當(dāng)工作臂在安全范圍內(nèi)動(dòng)作,吊籃沒有超載且在堅(jiān)持平衡的狀態(tài)下才干中止吊籃動(dòng)作的控制,吊籃的動(dòng)作主要為吊籃的順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

控制面板設(shè)置:作業(yè)平臺(tái)設(shè)置了三個(gè)控制面板,分別為總臺(tái)控制面板，空中控制面板，吊籃控制面板。總臺(tái)控制面板用于完成機(jī)器動(dòng)力源的選擇，控制面板的選擇,并設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警指示燈;空中控制面板為可移動(dòng)的控制面板,應(yīng)用操作手柄的復(fù)用完成行走，支腿和工作臂的動(dòng)作控制;吊籃控制面板安裝在吊籃上,主要用于完成上車動(dòng)作的控制。

蜘蛛車尺寸小，寬度窄，而且具有可靠性高、作業(yè)和工作范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因此在是室內(nèi)建筑應(yīng)用廣泛。蜘蛛車作業(yè)時(shí)，底盤上的4條支腿支撐使整個(gè)車體離地，支腿可根據(jù)地面的情況，對(duì)底盤進(jìn)行調(diào)平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對(duì)控制底盤調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做仿1真分析，可在復(fù)雜土況下模擬平臺(tái)的底盤調(diào)平過程，獲得支腿液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性曲線，為今后液控支腿的設(shè)計(jì)提供參考。  

 4條支腿受力面積大，結(jié)合履帶式設(shè)計(jì)，可輕松應(yīng)對(duì)具有嚴(yán)苛壓力要求的地面。面對(duì)松軟、泥濘的路面、草地、臺(tái)階等工況也不在話下，惡劣環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。支腿的調(diào)理:當(dāng)機(jī)器完好停下,大臂完好收回并位于機(jī)器的中心軸線上且轉(zhuǎn)臺(tái)的方向與機(jī)器的行走方向分歧時(shí),才干夠中止支腿的調(diào)理,經(jīng)過支腿的調(diào)理從而保證四條支腿上所受的壓力完好相等,支腿的調(diào)理主要是支腿的提升和降落以及支腿動(dòng)作速度的調(diào)理。作業(yè)前，必須先將其蜘蛛車4條支腿伸出，使整個(gè)車體起升離地，然后根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)的實(shí)際情況，單獨(dú)操縱一條或同時(shí)一操縱多條支腿動(dòng)作使蜘蛛車底盤處十水平狀態(tài)，保證蜘蛛車水平。支腿使整個(gè)車身離地，既能延長底盤的使用壽命也能擴(kuò)大高空作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)范圍。