自動桁架機械手價格產(chǎn)品性價比高「火爆機器人」

      目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術的發(fā)展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

數(shù)控車床機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的自動化設備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準確地、不知疲倦地完成各種機床簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

桁架機械手具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。