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東莞沖壓機(jī)器人廠家推薦 碩強(qiáng)自動化設(shè)備公司

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發(fā)布時間:2020-10-06 13:50  






氣壓回路與各部位連接線的檢查;氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量;對機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗;各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足);信號連接線的損傷會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理;對沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。


沖壓機(jī)械手也是有一套運行原理的,分為硬件部分和軟件部分,而沖壓機(jī)械手的運行是硬件和軟件的集合,沖壓機(jī)械手的動作過程如下:

下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。至此,沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒,所以可以連續(xù)生產(chǎn),而人力因為身體、感情等因素,很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時,避免了人員操作時造成事故的潛在風(fēng)險。





沖壓自動化改造前,客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造,包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查,工序是否需要翻轉(zhuǎn),了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙,沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料,或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位,前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間,定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。





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