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1.2.2按結(jié)構(gòu)劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對較多點(diǎn)數(shù)的控制。

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　基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

如何自學(xué)PLC與自動化？-PLC學(xué)習(xí)班工業(yè)plc培訓(xùn)價(jià)格

　　想要自學(xué)PLC和自動化首先要知道你要學(xué)哪些知識，以我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)阈枰獙W(xué)習(xí)PLC的理論知識，然后是自動化常用元器件的相關(guān)知識，還有就是設(shè)計(jì)選型和圖紙方面的知識。

這三大塊說起來簡單，學(xué)起來是非常漫長的積累過程，PLC的理論知識是基礎(chǔ)，有教材，有視頻可以學(xué)習(xí)，簡單的plc編程也能通過學(xué)習(xí)接觸到。但是不要花太多的時(shí)間在理論的學(xué)習(xí)上，理論過一遍就行，知道怎么回事，有什么楊的指令，什么樣的功能就行了。的是實(shí)踐，是跟著老師傅做項(xiàng)目，一個(gè)項(xiàng)目跟下來你就基本入門了，學(xué)習(xí)材料你再熟也沒用，真正做項(xiàng)目你會發(fā)現(xiàn)你不知道該干啥，怎么干。所以理論基礎(chǔ)有就行，實(shí)踐應(yīng)用是學(xué)習(xí)快的方法。

至于自動化常用元器件太多，常用的低壓配電和控制元器件、保護(hù)裝置、電機(jī)啟動裝置、各種閥門、各種信號傳感器、運(yùn)動控制器等等。沒有人能精通所有元器件，同樣的元器件還有不同廠家之分，這就要求你要有與一反三的學(xué)習(xí)能力，不管遇到什么東西沒見過不會用不要怕，說明書是的教材，實(shí)在不會就打售后技術(shù)電話。一旦用過的一定明白其基本原理，接線和控制方法以及有些設(shè)置參數(shù)和調(diào)試方法等，只有這樣在做項(xiàng)目的時(shí)候用到什么就多研究，查看說明書，百度查閱資料等，不斷積累才能成為一個(gè)合格的自動化工程師。