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“噴涂機器人”的成長史

   噴涂機器人的成長史，為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點：以減少大約30%～40%的噴槍數(shù)量；提高了噴槍運動的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整，只有采用機器人才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制噴槍，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離（一般為200mm）。為了實現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴槍的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常精1確的噴涂過程才需要這樣的處理。在環(huán)保意識日益增強的今天，人們稱環(huán)保效果好的涂裝廠為“綠色工廠”，技術(shù)陳舊的涂裝廠為“褐色工廠”。無論是新建綠色工廠還是改造褐色工廠，建立機器人全自動噴涂生產(chǎn)線都是十分必要的。然后在松開空氣帽，使用一塊整理好的抹布擋住噴槍的空氣帽，然后在扣動扳1機。在新建工廠時，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費用則是關(guān)鍵性的問題。

想要節(jié)省成本 需從涂裝設(shè)備入手

       掌握準(zhǔn)確的操作竅門其目的在于節(jié)省涂料，涂裝設(shè)備取得契合質(zhì)量請求的涂層，避免涂料的質(zhì)量和人力的耗費，削減廢品發(fā)生的概率。經(jīng)過準(zhǔn)確的涂料操作竅門訓(xùn)練并把這個竅門變?yōu)榱?xí)慣，不但能進步出產(chǎn)功率，還能夠進步涂膜質(zhì)量，同時能夠大大下降對環(huán)境的污染。下面咱們將介紹運用無氣或通用空氣霧化設(shè)備時選用的機械翻新根本竅門。其特點是多學(xué)科交叉，多種材料和多種加工工藝相互結(jié)合，應(yīng)用面廣，實用性強。

　　竅門

　　a.扳動槍機之前，槍應(yīng)處于運動狀況；

　　b.堅持噴槍與工件之間間隔的穩(wěn)定，不得時遠(yuǎn)時近；

　　c.噴槍在時應(yīng)勻速運動；

　　d.在一樣的工作時，個行程的起點應(yīng)一樣；

　　e.工件外表應(yīng)悉數(shù)為濕潤的漆所掩蓋；

　　f.相鄰行程的重疊量堅持一致；

　　g.關(guān)于一樣的工件，行程次數(shù)應(yīng)堅持一致；

　　行程

　　a.噴槍的移動軌道與工件外表堅持平行；

　　b.噴槍槍體與工件外表堅持垂直，否則會造成糟蹋涂料；

　　c.不要讓噴槍弧形運動，為移動操作者的前臂和膀子，不能只用手腕運動；

　　d.相鄰的行應(yīng)有一個搭接量；

　　關(guān)于一般無氣，搭接量為50%；關(guān)于無氣，搭接量為25%；

　　e.當(dāng)涂層厚度的均勻性請求高時應(yīng)選用穿插法，先作堅直方向的。

　　噴槍間隔

　　a.噴槍與工件的間隔大約為：一般空氣霧化，15～20cm；無氣霧化，30～38cm

　　b.要取得侵濕、色深、叫較厚的涂層時，噴槍能夠離得近些；

　　c.要取得較干、色淺、較薄的涂層時，噴槍可離開遠(yuǎn)些；

　　涂裝前的預(yù)備

　　噴漆設(shè)備應(yīng)清洗，并應(yīng)處于正常的工作狀況。檢查噴槍是不是發(fā)生了抱負(fù)的噴霧形狀。抱負(fù)的噴霧應(yīng)對稱，霧化均勻，邊際清晰。噴霧邊際以外只能有很少的漆霧顆粒存在裝備的空壓機容量應(yīng)契合設(shè)備運用說明書的請求。例如GPQ6C型無氣機規(guī)則空氣耗費量為300～2500L/min，應(yīng)裝備1.6～2.5m3或2.5m3的空壓機。如何正確的清洗噴塑設(shè)備達到保養(yǎng)目的噴塑設(shè)備的出現(xiàn)給噴涂行業(yè)帶來了極大的便利，它具有噴涂質(zhì)量好等特點，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了傳統(tǒng)以手工方式進行噴涂而耗費大量的時間。為了確保滿足的進氣量，空壓機的出氣管及接入機進口的氣管內(nèi)徑應(yīng)不小于該型說明書規(guī)則的進氣管直徑。

　　壓力

　　達到適宜的霧化氣壓的條件：完成液體抱負(fù)霧化所需的1低霧化壓力因而調(diào)整壓力時應(yīng)遵從的原則是：“噴霧形狀好，所設(shè)壓力對”（壓力應(yīng)盡也許低）過高的壓力不會改善涂層質(zhì)量，只會縮短設(shè)備的壽命又增加噴嘴的磨損，并會使涂料反彈，糟蹋涂料和污染空間。

涂裝設(shè)備在五金行業(yè)里的發(fā)展

   涂裝設(shè)備主要包括電熱干燥箱、熱風(fēng)循環(huán)烘箱、燃油高溫?zé)Y(jié)箱、噴塑機、噴塑成套設(shè)備、靜電發(fā)生器、噴粉設(shè)備、噴漆設(shè)備、前處理設(shè)備、電鍍加熱設(shè)備以及真空爐、電阻爐、烤漆防爆設(shè)備等等。近幾年，隨著國內(nèi)五金工業(yè)的快速發(fā)展和國外對五金工業(yè)生產(chǎn)要求的越來越高，作為主機生產(chǎn)的輔助和配套工程－－涂裝行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機遇，而在我市八大支柱產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)與制造中，涂裝設(shè)備的應(yīng)用也幾乎無處不在，防盜門、衡器、電動工具、不銹鋼制品以及汽摩配、小家電、車類等五金行業(yè)的生產(chǎn)，處處存在著涂裝設(shè)備運轉(zhuǎn)的影子。無氣噴涂機主要是懸掛鏈擋油板和一次吊具接水盤(材質(zhì)為熱鍍鋅板)被前處理酸、堿蒸氣腐蝕后的產(chǎn)物。

   涂裝設(shè)備主要包括電熱干燥箱、熱風(fēng)循環(huán)烘箱、燃油高溫?zé)Y(jié)箱、噴塑機、噴塑成套設(shè)備、靜電發(fā)生器、噴粉設(shè)備、噴漆設(shè)備、前處理設(shè)備、電鍍加熱設(shè)備以及真空爐、電阻爐、烤漆防爆設(shè)備等等。近幾年，隨著國內(nèi)五金工業(yè)的快速發(fā)展和國外對五金工業(yè)生產(chǎn)要求的越來越高，作為主機生產(chǎn)的輔助和配套工程－－涂裝行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機遇，而在我市八大支柱產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)與制造中，涂裝設(shè)備的應(yīng)用也幾乎無處不在，防盜門、衡器、電動工具、不銹鋼制品以及汽摩配、小家電、車類等五金行業(yè)的生產(chǎn)，處處存在著涂裝設(shè)備運轉(zhuǎn)的影子?？偵纤?，自動噴漆使企業(yè)在激烈的價格戰(zhàn)中贏得頭籌，而對于一般的消費者則花更少的錢享受更高1檔的生活，讓生存環(huán)境更環(huán)保自然。

   一般的新機或大修后的機械在走合期內(nèi)必須進行走合保養(yǎng)。機械在規(guī)定的走合期內(nèi)使用時，需按相應(yīng)規(guī)程逐級遞增負(fù)載及轉(zhuǎn)速，并全1面檢查潤滑、緊固情況，觀察整機各部狀況，發(fā)現(xiàn)異常及時解決。走合保養(yǎng)的重點是更換各部潤滑油、潤滑各部位、緊固各螺栓。另外不在進風(fēng)口走動和打磨返修工件，在風(fēng)道的出風(fēng)口加裝濾網(wǎng)(60~70目不銹鋼絲網(wǎng))，對烘箱內(nèi)的循環(huán)熱風(fēng)進行過濾處理。走合期結(jié)束后進行一次二級保養(yǎng)。

噴涂設(shè)備要正確使用 常見問題了解

   噴涂設(shè)備在施工中使用的是非常好的，他一般采用靜電噴涂方式對工件進行噴涂，噴房的主要設(shè)備由噴粉室、靜電噴粉設(shè)備及噴槍、粉末回收裝置等組成。這種水簾噴漆室簡單實用，目前在噴漆涂裝線中應(yīng)用較多。

   水簾噴漆室前面為水簾板，水簾板上面有溢流槽，在施工的過程中，工件由懸掛輸送鏈送入噴漆室。操作者用手持式靜電噴漆槍或固定式旋杯噴漆槍對工件進行噴涂作業(yè)時，飛散的過噴漆霧隨氣流吸引，進入噴漆室，首先與水簾板的水幕相遇，被沖刷到水槽內(nèi)，其余漆霧在通過多級水簾噴淋凈化后，完全被攔截在水中。另外塑料的表面能一般比較低（如尼龍及PP等材質(zhì)），不利于涂層的附著，底材與涂層之間的附著力較差。

   去漆霧后的氣流再經(jīng)氣水分離裝置，去除氣味處理，凈化后的氣體后對外排放。水簾捕1捉到的漆霧隨水流瀉入盛水池，經(jīng)水泵抽吸過濾，油漆殘渣浮于水面，在加入水池內(nèi)的油漆凝聚劑作用下，凝聚成疏松團塊，可用盛器舀出集中處理，保持水質(zhì)清潔。通過水簾噴漆室及輔助設(shè)備的作用，可較理想地完成對工件噴漆及漆霧凈化目的。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計，因此能很方便地針對客戶實際的涂裝流程進行優(yōu)化的配置。

   在電氣防爆(火)方面，也存在較多的欠缺，如：電氣防爆(火)等級不符合國家強制性標(biāo)準(zhǔn)要求、防爆(火)設(shè)施配置不完全等問題。(2)溶濟空載循環(huán)將吸入管插入溶濟內(nèi)，用容濟空載循環(huán)將設(shè)備各部件清洗干凈。由于這些問題一般不對工件噴涂質(zhì)量造成影響，因此往往不被重視或從成本考慮而被削減，因此更需有關(guān)部門的監(jiān)督及強制要求加以促進，以消除安全隱患，改善操作人員的工作環(huán)境，并使廢氣(水)達標(biāo)排放，環(huán)保型涂料得到迅速發(fā)展，對減少環(huán)境污染起到了積極的作用