【廣告】
有哪些類型的激光雷達(dá)?
根據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá),固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。 (1)機(jī)械激光雷達(dá):機(jī)械激光雷達(dá)具有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大,價(jià)格昂貴,并且具有相對(duì)較高的測量精度,并且通常放置在汽車的頂部。(2)固態(tài)激光雷達(dá):固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來控制激光發(fā)射角度。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件,因此尺寸小,可以安裝在車身中。(3)混合固態(tài)激光雷達(dá):混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多角度檢測,并采用嵌入式安裝。
什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)?
激光雷達(dá)(激光探測及測距)是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù),它利用激光對(duì)地球表面進(jìn)行密集采樣,以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達(dá)主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中,正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)(如攝影測量)的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。
激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛(飛機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架)、激光掃描系統(tǒng)、GPS(全球定位系統(tǒng))和 INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))。INS 系統(tǒng)測量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動(dòng)角、俯仰角與前進(jìn)方向。
激光雷達(dá)簡介
激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會(huì)有市場,隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大,激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。
雷達(dá)的工作原理
各種雷達(dá)的具體用途和結(jié)構(gòu)不盡相同,但基本形式是一致的,包括:發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收機(jī)、接收天線,處理部分以及顯示器。還有電源設(shè)備、數(shù)據(jù)錄取設(shè)備、抗干擾設(shè)備等輔助設(shè)備。雷達(dá)所起的作用跟眼睛和耳朵相似,當(dāng)然,它不再是大自然的杰作,同時(shí),它的信息載體是無線電波。 事實(shí)上,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)上是同一種東西,都是電磁波,在真空中傳播的速度都是光速C,差別在于它們各自的頻率和波長不同。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向,處在此方向上的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離,距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。測量速度原理是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)。雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同,兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。當(dāng)目標(biāo)與干擾雜波同時(shí)存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時(shí),雷達(dá)利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和跟蹤目標(biāo)。測量目標(biāo)方位原理是利用天線的尖銳方位波束,通過測量仰角靠窄的仰角波束,從而根據(jù)仰角和距離就能計(jì)算出目標(biāo)高度。測量距離原理是測量發(fā)射脈沖與回波脈沖之間的時(shí)間差,因電磁波以光速傳播,據(jù)此就能換算成雷達(dá)與目標(biāo)的精準(zhǔn)距離。