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江蘇避障混合固態(tài)激光雷達廠家價格合理「多圖」

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發(fā)布時間:2021-10-28 03:58  
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視頻作者:北醒(北京)光子科技有限公司







混合固態(tài)激光雷達

激光雷達將激光光學(xué)和大氣光學(xué)有效結(jié)合,協(xié)調(diào)融合了傳統(tǒng)雷達、光機電一體化和電算等前沿技術(shù),對物理學(xué)的各大領(lǐng)域都有所涉及,是物理學(xué)的前沿應(yīng)用技術(shù)之一。目前激光雷達家族龐大,分類標準也很多,可以按搭載激光器、功能用途、探測技術(shù)等標準進行不同的分類。

由于激光雷達的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強,能夠?qū)崿F(xiàn)全天時觀測,可以廣泛應(yīng)用在環(huán)境監(jiān)測、地形測繪、高空探測、軍事應(yīng)用、民用汽車等領(lǐng)域。


混合固態(tài)激光雷達

激光雷達的工作原理與雷達非常相近,以激光作為信號源,由激光器發(fā)射出的脈沖激光,打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上,引起散射,一部分光波會反射到激光雷達的上,根據(jù)激光測距原理計算,就得到從激光雷達到目標點的距離,脈沖激光不斷地掃描目標物,就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù),用此數(shù)據(jù)進行成像處理后,就可得到的三維立體圖像。


機械式激光雷達

機械式激光雷達存在精密裝配困難、系統(tǒng)龐大等缺點,目前價格仍然居高不下。為了突破這一缺陷,研究者們提出了諸多的解決方案。20世紀90年始出現(xiàn)Flash 3D成像激光雷達,也出現(xiàn)了通過液晶實現(xiàn)的光學(xué)相控陣結(jié)構(gòu),21世紀初出現(xiàn)了MEMS類型的激光雷達組件,迄今各種方案競相追逐,不斷發(fā)展。MEMS器件作為機械式向固態(tài)LiDAR過渡的解決方案,具有一定程度的小型化、響應(yīng)速度較快的特點,且MEMS功能性結(jié)構(gòu)能夠忍受熱壓,因此可以承受相對較高的激光能量,但是由于MEMS結(jié)構(gòu)單元尺寸較大,存在機械振動、旋轉(zhuǎn),受環(huán)境因素影響較大。針對全固態(tài)激光雷達發(fā)展需求,F(xiàn)lash激光雷達可對目標一次照射成像,成像質(zhì)量終取決于面陣探測器的性能,但是數(shù)據(jù)龐大,一次成像速度較慢。液晶光學(xué)相控陣器件在空間光調(diào)制器領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用成熟,具有全固態(tài)、便宜、可大面積制作等特點,但是響應(yīng)速度較慢、光束可偏轉(zhuǎn)角度較小。數(shù)十年來,集成光波導(dǎo)相控陣芯片作為全固態(tài)、小型化LiDAR有潛力的解決方案得到了廣泛的研究,硅基光學(xué)相控陣激光雷達具有CMOS兼容的特點,價格便宜,但是熱光效應(yīng)的掃描速度仍有待提升,可以采用硅基等離子體色散效應(yīng)的相位調(diào)制器來滿足更高速的應(yīng)用需求。




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